Ítem


Control de maniobres d’un robot mòbil

En aquest projecte s’ha dissenyat un dispositiu per poder controlar un robot mòbil a través d’un telèfon mòbil. El robot està controlat per una placa d’Arduino UNO i es comunica via Bluetooth amb una aplicació Android. L’objectiu d’aquest projecte és simular les maniobres d’un cotxe per fer un aparcament lateral. L’idea s’ha obtingut d’una de les últimes innovacions dels nous models d’Audi que incorporen un sistema d’aparcament des de qualsevol smartphone. Amb això es vol aconseguir poder aparcar en espais més reduïts on el conductor no pot obrir la porta per baixar del cotxe. D’aquesta manera el conductor pot baixar del cotxe i a través de l’aplicació fer que s’aparqui automàticament. Per a la realització d’aquest projecte es disposa d’un cotxe radio-control de joguina controlat per dos servomotors i un motor amb encoder. Amb el qual es capten els impulsos per calcular la velocitat del cotxe i poder-lo posicionar

Director: Pacheco Valls, Lluís
Altres contribucions: Universitat de Girona. Escola Politècnica Superior
Autor: Casellas Arbat, Narcís
Data: febrer 2016
Resum: En aquest projecte s’ha dissenyat un dispositiu per poder controlar un robot mòbil a través d’un telèfon mòbil. El robot està controlat per una placa d’Arduino UNO i es comunica via Bluetooth amb una aplicació Android. L’objectiu d’aquest projecte és simular les maniobres d’un cotxe per fer un aparcament lateral. L’idea s’ha obtingut d’una de les últimes innovacions dels nous models d’Audi que incorporen un sistema d’aparcament des de qualsevol smartphone. Amb això es vol aconseguir poder aparcar en espais més reduïts on el conductor no pot obrir la porta per baixar del cotxe. D’aquesta manera el conductor pot baixar del cotxe i a través de l’aplicació fer que s’aparqui automàticament. Per a la realització d’aquest projecte es disposa d’un cotxe radio-control de joguina controlat per dos servomotors i un motor amb encoder. Amb el qual es capten els impulsos per calcular la velocitat del cotxe i poder-lo posicionar
Format: application/zip
Accés al document: http://hdl.handle.net/10256/13455
Llenguatge: cat
Col·lecció: Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica (TFG)
Drets: Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
URI Drets: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
Matèria: Robots mòbils -- Sistemes de control
Robots -- Programació
Telèfons intel·ligents -- Programació
Mobile robots -- Control systems
Robots -- Programming
Smartphones -- Programming
Títol: Control de maniobres d’un robot mòbil
Tipus: info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Repositori: DUGiDocs

Matèries

Autors