Ítem


Control del manipulador submarí ECA/CSIP amb el GIRONA500 AUV utilitzant ROS

Director: Ridao Rodríguez, Pere
Altres contribucions: Universitat de Girona. Escola Politècnica Superior
Autor: Pi Roig, Roger
Data: setembre 2017
Format: application/zip
Accés al document: http://hdl.handle.net/10256/18004
Llenguatge: cat
Col·lecció: Enginyeria Informàtica (TFG)
Drets: Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International
URI Drets: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
Matèria: Robots mòbils -- Sistemes de control
Vehicles submergibles
Robots mòbils -- Aparells i accessoris
Robots -- Programació
Mobile robots -- Control systems
Submersibles
Mobile robots -- Equipment and supplies
Robots -- Programming
Títol: Control del manipulador submarí ECA/CSIP amb el GIRONA500 AUV utilitzant ROS
Tipus: info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Repositori: DUGiDocs

Matèries

Autors