DUGi: Ítem | DUGiDocs - Control del manipulador submarí ECA/CSIP amb el GIRONA500 AUV utilitzant ROS

Ítem

Director:	Ridao Rodríguez, Pere
Altres contribucions:	Universitat de Girona. Escola Politècnica Superior
Autor:	Pi Roig, Roger
Data:	setembre 2017
Format:	application/zip
Accés al document:	http://hdl.handle.net/10256/18004
Llenguatge:	cat
Col·lecció:	Enginyeria Informàtica (TFG)
Drets:	Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International
URI Drets:	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
Matèria:	Robots mòbils -- Sistemes de control Vehicles submergibles Robots mòbils -- Aparells i accessoris Robots -- Programació Mobile robots -- Control systems Submersibles Mobile robots -- Equipment and supplies Robots -- Programming
Títol:	Control del manipulador submarí ECA/CSIP amb el GIRONA500 AUV utilitzant ROS
Tipus:	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Repositori:	DUGiDocs