Item
Ridao RodrÃguez, Pere | |
Universitat de Girona. Escola Politècnica Superior | |
Pi Roig, Roger | |
2017 September | |
application/zip | |
http://hdl.handle.net/10256/18004 | |
cat | |
Enginyeria Informà tica (TFG) | |
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International | |
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | |
Robots mòbils -- Sistemes de control
Vehicles submergibles Robots mòbils -- Aparells i accessoris Robots -- Programació Mobile robots -- Control systems Submersibles Mobile robots -- Equipment and supplies Robots -- Programming |
|
Control del manipulador submarà ECA/CSIP amb el GIRONA500 AUV utilitzant ROS | |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | |
DUGiDocs |