Warning: error_log(/dades/dugi/log//querys.log) [function.error-log]: failed to open stream: Read-only file system in /dades/dugi/lib/log/log.php on line 32
DUGi: Ítem | DUGiDocs - Control del manipulador submarí ECA/CSIP amb el GIRONA500 AUV utilitzant ROS

Ítem


Control del manipulador submarí ECA/CSIP amb el GIRONA500 AUV utilitzant ROS

Director: Ridao Rodríguez, Pere
Altres contribucions: Universitat de Girona. Escola Politècnica Superior
Autor: Pi Roig, Roger
Data: setembre 2017
Format: application/zip
Accés al document: http://hdl.handle.net/10256/18004
Llenguatge: cat
Col·lecció: Enginyeria Informàtica (TFG)
Drets: Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International
URI Drets: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
Matèria: Robots mòbils -- Sistemes de control
Vehicles submergibles
Robots mòbils -- Aparells i accessoris
Robots -- Programació
Mobile robots -- Control systems
Submersibles
Mobile robots -- Equipment and supplies
Robots -- Programming
Títol: Control del manipulador submarí ECA/CSIP amb el GIRONA500 AUV utilitzant ROS
Tipus: info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Repositori: DUGiDocs

Matèries


Warning: error_log(/dades/dugi/log//dugi.log) [function.error-log]: failed to open stream: Read-only file system in /dades/dugi/lib/log/log.php on line 32

Autors


Warning: error_log(/dades/dugi/log//dugi.log) [function.error-log]: failed to open stream: Read-only file system in /dades/dugi/lib/log/log.php on line 32


Warning: fopen(/dades/dugi/cache/def73589d286b626e5113e225be8fb35_.html) [function.fopen]: failed to open stream: Read-only file system in /dades/dugi/end_cache.php on line 2

Warning: Unknown: write failed: No space left on device (28) in Unknown on line 0

Warning: Unknown: Failed to write session data (files). Please verify that the current setting of session.save_path is correct (/var/lib/php5) in Unknown on line 0