DUGi: Item | DUGiDocs - Control del manipulador submarí ECA/CSIP amb el GIRONA500 AUV utilitzant ROS

Item

Manager:	Ridao Rodríguez, Pere
Other contributions:	Universitat de Girona. Escola Politècnica Superior
Author:	Pi Roig, Roger
Date:	2017 September
Format:	application/zip
Document access:	http://hdl.handle.net/10256/18004
Language:	cat
Collection:	Enginyeria Informàtica (TFG)
Rights:	Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International
Rights URI:	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
Subject:	Robots mòbils -- Sistemes de control Vehicles submergibles Robots mòbils -- Aparells i accessoris Robots -- Programació Mobile robots -- Control systems Submersibles Mobile robots -- Equipment and supplies Robots -- Programming
Title:	Control del manipulador submarí ECA/CSIP amb el GIRONA500 AUV utilitzant ROS
Type:	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Repository:	DUGiDocs