Item


Detecció i generació d’ones acústiques subaquàtiques

L’objectiu d’aquest projecte és crear un sistema independent per a un AUV (Autonomous Underwater Vehicle) que sigui capaç d’escoltar i localitzar un so subaquàtic, i de la mateixa manera, generar-lo. Aquest sistema envia una trama amb la informació de l’angle a l’AUV, permetent -lo viatjar fins al so. Aquest projecte inclou el coneixement i la implementació de diferents àrees d’electrònica. El sistema utilitza tant hardware analògic com digital, juntament amb càlculs matemàtics per computar la informació entrant

Escola Politècnica Superior

Manager: Carreras Pérez, Marc
Other contributions: Universitat de Girona. Escola Politècnica Superior
Author: Gratacós Prunell, Jordi
Date: 2013 September
Abstract: L’objectiu d’aquest projecte és crear un sistema independent per a un AUV (Autonomous Underwater Vehicle) que sigui capaç d’escoltar i localitzar un so subaquàtic, i de la mateixa manera, generar-lo. Aquest sistema envia una trama amb la informació de l’angle a l’AUV, permetent -lo viatjar fins al so. Aquest projecte inclou el coneixement i la implementació de diferents àrees d’electrònica. El sistema utilitza tant hardware analògic com digital, juntament amb càlculs matemàtics per computar la informació entrant
Format: application/pdf
application/zip
Document access: http://hdl.handle.net/10256/8961
Language: cat
Publisher: Escola Politècnica Superior
Collection: Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica (TFG)
Rights: Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
Rights URI: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
Subject: Robots mòbils
Ones sonores
Mobile robots
Sound-waves
Title: Detecció i generació d’ones acústiques subaquàtiques
Type: info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Repository: DUGiDocs

Subjects

Authors