DUGi: Ítem | DUGiDocs - Detecció i generació d’ones acústiques subaquàtiques

Ítem

Director:	Carreras Pérez, Marc
Altres contribucions:	Universitat de Girona. Escola Politècnica Superior
Autor:	Gratacós Prunell, Jordi
Data:	setembre 2013
Resum:	L’objectiu d’aquest projecte és crear un sistema independent per a un AUV (Autonomous Underwater Vehicle) que sigui capaç d’escoltar i localitzar un so subaquàtic, i de la mateixa manera, generar-lo. Aquest sistema envia una trama amb la informació de l’angle a l’AUV, permetent -lo viatjar fins al so. Aquest projecte inclou el coneixement i la implementació de diferents àrees d’electrònica. El sistema utilitza tant hardware analògic com digital, juntament amb càlculs matemàtics per computar la informació entrant
Format:	application/pdf application/zip
Accés al document:	http://hdl.handle.net/10256/8961
Llenguatge:	cat
Editor:	Escola Politècnica Superior
Col·lecció:	Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica (TFG)
Drets:	Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
URI Drets:	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
Matèria:	Robots mòbils Ones sonores Mobile robots Sound-waves
Títol:	Detecció i generació d’ones acústiques subaquàtiques
Tipus:	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Repositori:	DUGiDocs