Warning: error_log(/dades/dugi/log//querys.log) [function.error-log]: failed to open stream: Read-only file system in /dades/dugi/lib/log/log.php on line 32
DUGi: Ítem | DUGiDocs - Diseño del controlador ”fuzzy” de un robot autónomo, a través de algoritmos genéticos

Ítem


Diseño del controlador ”fuzzy” de un robot autónomo, a través de algoritmos genéticos

Creació d’un sistema format per un algoritme genètic que permeti dissenyar de forma automática, les dades dels valors lingüístics d’un controlador fuzzy, per a un robot amb tracció diferencial. Les dades que s’han d’obtenir han de donar-li al robot, la capacitat d’arribar a un destí, evitant els obstacles que vagi trobant al llarg del camí

Director: López Ibáñez, Beatriz
Altres contribucions: Universitat de Girona. Escola Politècnica Superior
Autor: Pelegrín Ramos, Mario
Data: juny 2014
Resum: Creació d’un sistema format per un algoritme genètic que permeti dissenyar de forma automática, les dades dels valors lingüístics d’un controlador fuzzy, per a un robot amb tracció diferencial. Les dades que s’han d’obtenir han de donar-li al robot, la capacitat d’arribar a un destí, evitant els obstacles que vagi trobant al llarg del camí
Format: application/pdf
application/zip
Accés al document: http://hdl.handle.net/10256/9261
Llenguatge: spa
Col·lecció: Enginyeria Tècnica. Informàtica de Sistemes (ETIS)
Drets: Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
URI Drets: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
Matèria: Algorismes genètics
Robots mòbils
Computer algorithms
Mobile robots
Títol: Diseño del controlador ”fuzzy” de un robot autónomo, a través de algoritmos genéticos
Tipus: info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Repositori: DUGiDocs

Matèries


Warning: error_log(/dades/dugi/log//dugi.log) [function.error-log]: failed to open stream: Read-only file system in /dades/dugi/lib/log/log.php on line 32

Autors


Warning: error_log(/dades/dugi/log//dugi.log) [function.error-log]: failed to open stream: Read-only file system in /dades/dugi/lib/log/log.php on line 32


Warning: fopen(/dades/dugi/cache/6764a95f296d7f506a0e1181194c48ee_.html) [function.fopen]: failed to open stream: Read-only file system in /dades/dugi/end_cache.php on line 2

Warning: Unknown: write failed: No space left on device (28) in Unknown on line 0

Warning: Unknown: Failed to write session data (files). Please verify that the current setting of session.save_path is correct (/var/lib/php5) in Unknown on line 0