Item
| López Ibáñez, Beatriz | |
| Universitat de Girona. Escola Politècnica Superior | |
| Pelegrín Ramos, Mario | |
| 2014 June | |
| Creació d’un sistema format per un algoritme genètic que permeti dissenyar de forma automática, les dades dels valors lingüístics d’un controlador fuzzy, per a un robot amb tracció diferencial. Les dades que s’han d’obtenir han de donar-li al robot, la capacitat d’arribar a un destí, evitant els obstacles que vagi trobant al llarg del camí | |
|
application/pdf application/zip |
|
| http://hdl.handle.net/10256/9261 | |
| spa | |
| Enginyeria Tècnica. Informàtica de Sistemes (ETIS) | |
| Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain | |
| http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ | |
|
Algorismes genètics
Robots mòbils Computer algorithms Mobile robots |
|
| Diseño del controlador ”fuzzy” de un robot autónomo, a través de algoritmos genéticos | |
| info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | |
| DUGiDocs |
