Item
Figueras Coma, Albert | |
Universitat de Girona. Escola Politècnica Superior | |
Hesse, Rafael | |
Aquest projecte pretén presentar de forma clara i detallada l’estructura i el funcionament del robot aixà com dels components que el conformen. Aquesta informació és de vital importà ncia a l’hora de desenvolupar aplicacions per al robot. Un cop descrites les caracterÃstiques del robot s’analitzaran les eines necessà ries i/o disponibles per poder desenvolupar programari per cada nivell de la forma més senzilla i eficient possible. Posteriorment s’analitzaran els diferents nivells de programació i se’n contrastaran els avantatges i els inconvenients de cada un. Aquest anà lisi es començarà fent pel nivell més alt i anirà baixant amb la intenció de no entrar en nivells més baixos del necessari. Baixar un nivell en la programació suposa haver de crear aplicacions sempre compatibles amb els nivells superiors de forma que com més es baixa més augmenta la complexitat. A partir d’aquest anà lisi s’ha arribat a la conclusió que per tal d’aprofitar totes les prestacions del robot és precÃs arribar a programar en el nivell més baix del robot. Finalment l’objectiu és obtenir una sèrie de programes per cada nivell que permetin controlar el robot i fer-lo seguir senzilles trajectòries | |
http://hdl.handle.net/2072/15094 | |
cat | |
Aquest document està subjecte a una llicència Creative Commons: Reconeixement – No comercial – Sense obra derivada (by-nc-nd) | |
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/deed.ca | |
Robòtica
Robots -- Sistemes de control Robotics Robots -- Control systems |
|
Control de posició del robot wifibot | |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | |
Recercat |