Robotics

Llistar Títols per Matèria "Robotics"

S'han trobat 423 ítems

Llistant ítems des de 0 a 25:

  1  2  3  4  5  6   
FormatDataTítolAutor
FormatDataTítolAutor
doc icon DUGiDocs 26 novembre 2018 3D underwater SLAM using sonar and laser sensors Palomer Vila, Albert
media icon DUGiMedia 8 maig 2012 6DoF : Registration of Range Data [lecture 1] Birk, Andreas Johannes
media icon MDX 8 maig 2012 6DoF : Registration of Range Data [lecture 1] Birk, Andreas Johannes
doc icon DUGiDocs setembre 2015 Actualització del robot Pioneer 2-DX amb MyRIO Teixidor Arguimbau, Lluís
out url icon Recercat Actualització del robot Pioneer 2-DX amb MyRIO Teixidor Arguimbau, Lluís
doc icon DUGiDocs 21 juny 2019 Advanced underwater vehicle manipulation through real-time motion planning Youakim Isaac, Dina Nagui
doc icon DUGiDocs 1 setembre 2020 Ajust del moviment d’un robot explorador mitjançant sensors de detecció de gir Carbonell Leal, Aleix
doc icon DUGiDocs 1 setembre 2020 Algorisme de cerca i seguiment de posidònia oceànica amb un robot submarí Villanueva Rojo, Alejandro
doc icon DUGiDocs juny 2013 Anàlisi hidrodinàmic de vehicles submarins mitjançant eines de simulació CFD Güell Bosch, Toni
out url icon Recercat Anàlisi hidrodinàmic de vehicles submarins mitjançant eines de simulació CFD Güell Bosch, Toni
doc icon DUGiDocs abril 2011 Anem a jugar a la Universitat? Universitat de Girona. Servei de Publicacions
doc icon DUGiDocs 20 juny 2012 Appearance-based mapping and localization using feature stability histograms for mobile robot navigation Bacca Cortés, Eval Bladimir
out url icon Recercat Appearance-based mapping and localization using feature stability histograms for mobile robot navigation Bacca Cortés, Eval Bladimir
doc icon DUGiDocs 16 febrer 1998 An approach to coded structured light to obtain three dimensional information Salvi, Joaquim
out url icon Recercat An approach to coded structured light to obtain three dimensional information Salvi, Joaquim
doc icon DUGiDocs 2002 An approach to vision-based station keeping for an unmanned underwater vehicle Cufí i Solé, Xavier ; García Campos, Rafael ; Ridao Rodríguez, Pere
out url icon Recercat An approach to vision-based station keeping for an unmanned underwater vehicle Cufí Solé, Xavier ; García Campos, Rafael ; Ridao Rodríguez, Pere
doc icon DUGiDocs 2006 An approach to visual servoing based on coded light Pagès Marco, Jordi ; Collewet, Christophe ; Chaumette, François ; Salvi, Joaquim
out url icon Recercat An approach to visual servoing based on coded light Pagès Marco, Jordi ; Collewet, Christophe ; Chaumette, François ; Salvi Mas, Joaquim
doc icon DUGiDocs 25 novembre 2005 Assisted visual servoing by means of structured light Pagès Marco, Jordi
out url icon Recercat Assisted visual servoing by means of structured light Pagès Marco, Jordi
doc icon DUGiDocs 2002 Augmented state Kalman filtering for AUV navigation García Campos, Rafael ; Puig, Jordi ; Ridao Rodríguez, Pere ; Cufí i Solé, Xavier
out url icon Recercat Augmented state Kalman filtering for AUV navigation García Campos, Rafael ; Puig, Jordi ; Ridao Rodríguez, Pere ; Cufí i Solé, Xavier
out url icon Recercat Automatic Detection of Underwater Chain Links using a Forward-Looking Sonar Hurtós Vilarnau, Natàlia ; Palomeras Rovira, Narcís ; Nagappa, Sharad ; Salvi, Joaquim
doc icon DUGiDocs 2013 Automatic Detection of Underwater Chain Links using a Forward-Looking Sonar Hurtós Vilarnau, Natàlia ; Palomeras Rovira, Narcís ; Nagappa, Sharad ; Salvi, Joaquim
  1  2  3  4  5  6   

Matèries

Autors