DUGi: Ítem | Recercat - Pose-based SLAM with probabilistic scan matching algorithm using a mechanical scanned imaging sonar

Ítem

Data:	1 juny 2018
Accés al document:	http://hdl.handle.net/2072/311899
Editor:	IEEE
Drets:	Tots els drets reservats
Matèria:	Robots mòbils Robots mòbils -- Sistemes de control Vehicles submergibles -- Sistemes de control Vehicles submergibles -- Telecontrol Mobile robots Mobile robots -- Control systems Submersibles -- Control systems Submersibles -- Remote control Algorismes computacionals Computer algorithms
Títol:	Pose-based SLAM with probabilistic scan matching algorithm using a mechanical scanned imaging sonar
Tipus:	info:eu-repo/semantics/article
Repositori:	Recercat