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doc icon DUGiDocs 2013 Grasping for the seabed: developing a new underwater robot arm for shallow-water intervention Fernández, José Javier ; Prats, Mario ; Sanz, Pedro José ; García, Juan Carlos ; Marín, Raúl Gella ; Robinson, Mike ; Ribas Romagós, David ; Ridao Rodríguez, Pere
out url icon Recercat Grasping for the seabed: developing a new underwater robot arm for shallow-water intervention Fernández, José Javier ; Prats, Mario ; Sanz, Pedro José ; García, Juan Carlos ; Marín, Raúl Gella ; Robinson, Mike ; Ribas Romagós, David ; Ridao Rodríguez, Pere
doc icon DUGiDocs 1 octubre 2015 I-AUV Mechatronics Integration for the TRIDENT FP7 Project Ribas Romagós, David ; Ridao Rodríguez, Pere ; Turetta, Alessio ; Melchiorri, Claudio ; Palli, Gianluca ; Fernández, José Javier ; Sanz, Pedro José
out url icon Recercat I-AUV Mechatronics Integration for the TRIDENT FP7 Project Ribas Romagós, David ; Ridao Rodríguez, Pere ; Turetta, Alessio ; Melchiorri, Claudio ; Palli, Gianluca ; Fernández, José Javier ; Sanz, Pedro José
doc icon DUGiDocs 12 novembre 2015 Intervention AUVs: The next challenge Ridao Rodríguez, Pere ; Carreras Pérez, Marc ; Ribas Romagós, David ; Sanz, Pedro José ; Oliver Codina, Gabriel
doc icon DUGiDocs 2014 Intervention AUVs: The next challenge Ridao Rodríguez, Pere ; Carreras Pérez, Marc ; Ribas Romagós, David ; Sanz, Pedro José ; Oliver Codina, Gabriel
out url icon Recercat Intervention AUVs: The next challenge Ridao Rodríguez, Pere ; Carreras Pérez, Marc ; Ribas Romagós, David ; Sanz, Pedro José ; Oliver Codina, Gabriel
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doc icon DUGiDocs 2012 Reconfigurable AUV for intervention missions: a case study on underwater object recovery Prats, Mario ; Campos Dausà, Ricard ; Ribas Romagós, David ; Palomeras Rovira, Narcís ; García, Juan Carlos ; Nannen, Volker ; Wirth, Stephan ; Fernández, José Javier ; Beltran Amengual, J.P. ; Campos Dausà, Ricard ; Ridao Rodríguez, Pere ; Sanz, Pedro José ; Oliver Codina, Gabriel ; Carreras Pérez, Marc ; Grácias, Nuno Ricardo Estrela ; Marín, Raúl Gella ; Ortiz, Alberto
out url icon Recercat Reconfigurable AUV for intervention missions: a case study on underwater object recovery Prats, Mario ; Campos Dausà, Ricard ; Ribas Romagós, David ; Palomeras Rovira, Narcís ; García, Juan Carlos ; Nannen, Volker ; Wirth, Stephan ; Fernández, José Javier ; Beltran Amengual, J.P. ; Campos Dausà, Ricard ; Ridao Rodríguez, Pere ; Sanz, Pedro José ; Oliver Codina, Gabriel ; Carreras Pérez, Marc ; Grácias, Nuno Ricardo Estrela ; Marín, Raúl Gella ; Ortiz, Alberto
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