|
|
Online View Planning for Inspecting Unexplored Underwater Structures |
Vidal Garcia, Eduard
; Hernández Vega, Juan David
; Istenič, Klemen
; Carreras Pérez, Marc
|
|
17 febrer 2017 |
Online View Planning for Inspecting Unexplored Underwater Structures |
Vidal Garcia, Eduard
; Hernández Vega, Juan David
; Istenič, Klemen
; Carreras Pérez, Marc
|
|
|
|
Path planning with homotopic constraints for autonomous underwater vehicles |
Hernàndez Bes, Emili
|
|
|
15 juny 2012 |
Path planning with homotopic constraints for autonomous underwater vehicles |
Hernàndez Bes, Emili
|
|
|
2008 |
Perspectives of auto-correcting lens distortions in mosaic-based underwater navigation |
Elibol, Armagan
; Moller, Birgit
; García Campos, Rafael
|
|
|
|
Perspectives of auto-correcting lens distortions in mosaic-based underwater navigation |
Elibol, Armagan
; Moller, Birgit
; García Campos, Rafael
|
|
|
2008 |
Policy gradient based Reinforcement Learning for real autonomous underwater cable tracking |
El-Fakdi Sencianes, Andrés
; Carreras Pérez, Marc
|
|
|
|
Policy gradient based Reinforcement Learning for real autonomous underwater cable tracking |
El-Fakdi Sencianes, Andrés
; Carreras Pérez, Marc
|
|
|
|
Profile Following for Inspection of Underwater Structures |
Galceran Yebenes, Enric
; Palomeras Rovira, Narcís
; Carreras Pérez, Marc
|
|
|
|
Profile Following for Inspection of Underwater Structures |
Galceran Yebenes, Enric
; Palomeras Rovira, Narcís
; Carreras Pérez, Marc
|
|
|
1 juny 2018 |
Profile Following for Inspection of Underwater Structures |
|
|
|
5 juny 2018 |
Profile Following for Inspection of Underwater Structures |
Galceran Yebenes, Enric
; Palomeras Rovira, Narcís
; Carreras Pérez, Marc
|
|
|
15 febrer 2020 |
Profile Following for Inspection of Underwater Structures |
Galceran Yebenes, Enric
; Palomeras Rovira, Narcís
; Carreras Pérez, Marc
|
|
|
desembre 2013 |
Profile Following for Inspection of Underwater Structures |
Galceran Yebenes, Enric
; Palomeras Rovira, Narcís
; Carreras Pérez, Marc
|
|
|
16 setembre 2003 |
A proposal of a behavior-based control architecture with reinforcement learning for an autonomous underwater robot |
Carreras Pérez, Marc
|
|
|
|
A proposal of a behavior-based control architecture with reinforcement learning for an autonomous underwater robot |
Carreras Pérez, Marc
|
|
|
juny 2022 |
La protecció pública de l’habitatge a Catalunya |
Camprubí Preseguer, Berta
|
|
|
|
Recerca sobre les persones amb discapacitat psíquica contractades a l’Administració de la Generalitat de Catalunya. Anàlisi de la incidència de la inserció laboral en diferents dimensions de la vida dels treballadors amb discapacitat psíquica |
Rius Bonjoch, Maria
|
|
|
2 desembre 2005 |
Recerca sobre les persones amb discapacitat psíquica contractades a l’Administració de la Generalitat de Catalunya. Anàlisi de la incidència de la inserció laboral en diferents dimensions de la vida dels treballadors amb discapacitat psíquica |
Rius Bonjoch, Maria
|
|
|
|
Reconfigurable AUV for intervention missions: a case study on underwater object recovery |
Prats, Mario
; Campos Dausà, Ricard
; Ribas Romagós, David
; Palomeras Rovira, Narcís
; García, Juan Carlos
; Nannen, Volker
; Wirth, Stephan
; Fernández, José Javier
; Beltran Amengual, J.P.
; Campos Dausà, Ricard
; Ridao Rodríguez, Pere
; Sanz, Pedro José
; Oliver Codina, Gabriel
; Carreras Pérez, Marc
; Grácias, Nuno Ricardo Estrela
; Marín, Raúl Gella
; Ortiz, Alberto
|
|
|
2012 |
Reconfigurable AUV for intervention missions: a case study on underwater object recovery |
Prats, Mario
; Campos Dausà, Ricard
; Ribas Romagós, David
; Palomeras Rovira, Narcís
; García, Juan Carlos
; Nannen, Volker
; Wirth, Stephan
; Fernández, José Javier
; Beltran Amengual, J.P.
; Campos Dausà, Ricard
; Ridao Rodríguez, Pere
; Sanz, Pedro José
; Oliver Codina, Gabriel
; Carreras Pérez, Marc
; Grácias, Nuno Ricardo Estrela
; Marín, Raúl Gella
; Ortiz, Alberto
|
|
|
juny 2016 |
Régimen del trabajador autónomo |
Puigdemont Giménez, Fiona
|
|
|
|
Régimen del trabajador autónomo |
Puigdemont Giménez, Fiona
|
|
19 novembre 2021 |
Robòtica x Patrimoni Submarí |
Ridao Rodríguez, Pere
|
|
|
21 juliol 2017 |
Robot learning applied to autonomous underwater vehicles for intervention tasks |
Carrera Viñas, Arnau
|
