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doc icon DUGiDocs 2011 June Feature extraction for underwater visual SLAM Aulinas Masó, Josep M. ; Carreras Pérez, Marc ; Lladó Bardera, Xavier ; Salvi, Joaquim ; García Campos, Rafael ; Prados Gutiérrez, Ricard
out url icon Recercat Feature extraction for underwater visual SLAM Aulinas Masó, Josep M. ; Carreras Pérez, Marc ; Lladó Bardera, Xavier ; Salvi, Joaquim ; García Campos, Rafael ; Prados Gutiérrez, Ricard
out url icon Recercat Feature extraction for underwater visual SLAM Aulinas Masó, Josep M. ; Carreras Pérez, Marc ; Lladó Bardera, Xavier ; Salvi, Joaquim ; García Campos, Rafael ; Prados Gutiérrez, Ricard
out url icon Recercat 2018 June 5 Feature extraction for underwater visual SLAM Aulinas Masó, Josep M. ; Carreras Pérez, Marc ; Lladó Bardera, Xavier ; Salvi, Joaquim ; García Campos, Rafael ; Prados Gutiérrez, Ricard
doc icon DUGiDocs 2010 Local map update for large scale SLAM Aulinas Masó, Josep M. ; Salvi, Joaquim ; Lladó Bardera, Xavier ; Petillot, Yvan R.
out url icon Recercat Local map update for large scale SLAM Aulinas Masó, Josep M. ; Salvi, Joaquim ; Lladó Bardera, Xavier ; Petillot, Yvan R.
out url icon Recercat Local map update for large scale SLAM Aulinas Masó, Josep M. ; Salvi, Joaquim ; Lladó Bardera, Xavier ; Petillot, Yvan R.
out url icon Recercat 2018 June 5 Local map update for large scale SLAM Aulinas Masó, Josep M. ; Salvi, Joaquim ; Lladó Bardera, Xavier ; Petillot, Yvan R.
doc icon DUGiDocs 2011 September 22 Selective submap joining SLAM for autonomous vehicles Aulinas Masó, Josep M.
doc icon TDX 2011 September 22 Selective submap joining SLAM for autonomous vehicles Aulinas Masó, Josep M.
out url icon Recercat Selective submap joining SLAM for autonomous vehicles Aulinas Masó, Josep M.
doc icon DUGiDocs 2008 Visual SLAM for underwater vehicles using video velocity log and natural landmarks Salvi, Joaquim ; Petillot, Yvan R. ; Thomas, Stephen ; Aulinas Masó, Josep M.
out url icon Recercat Visual SLAM for underwater vehicles using video velocity log and natural landmarks Salvi, Joaquim ; Petillot, Yvan R. ; Thomas, Stephen ; Aulinas Masó, Josep M.
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