|
|
Efficient 3D scene modeling and mosaicing |
Nicosevici, Tudor
|
|
|
|
Efficient image mosaicing for multi-robot visual underwater mapping |
Elibol, Armagan
; Kim, Jinwhan
; Grácias, Nuno Ricardo Estrela
; García Campos, Rafael
|
|
|
|
Efficient image mosaicing for multi-robot visual underwater mapping |
Elibol, Armagan
; Kim, Jinwhan
; Grácias, Nuno Ricardo Estrela
; García Campos, Rafael
|
|
2014 |
Efficient image mosaicing for multi-robot visual underwater mapping |
Elibol, Armagan
; Kim, Jinwhan
; Grácias, Nuno Ricardo Estrela
; García Campos, Rafael
|
|
|
2002 |
Efficient learning of reactive robot behaviors with a Neural-Q_learning approach |
Carreras Pérez, Marc
; Ridao Rodríguez, Pere
; Batlle i Grabulosa, Joan
; Nicosevici, Tudor
|
|
|
|
Efficient learning of reactive robot behaviors with a Neural-Q_learning approach |
Carreras Pérez, Marc
; Ridao Rodríguez, Pere
; Batlle i Grabulosa, Joan
; Nicosevici, Tudor
|
|
|
2011 July 29 |
Efficient topology estimation for large scale optical mapping |
Elibol, Armagan
|
|
|
|
Efficient topology estimation for large scale optical mapping |
Elibol, Armagan
|
|
|
2023 October 19 |
Enhancing the AUV long-term deployment: non-holonomic AUV autonomous docking using acoustics in a funnel-shaped docking station |
Esteba Masjuan, Joan
|
|
|
2024 July 9 |
Enhancing underwater operations through advanced autonomous manipulation |
Pi Roig, Roger
|
|
|
2010 February |
Enseñanza-aprendizaje constructivista a través de la robótica educativa |
Arlegui de Pablos, Javier
; Pina, Alfredo
|
|
|
2010 February |
Enseñanza-aprendizaje constructivista a través de la robótica educativa |
Arlegui de Pablos, Javier
; Pina, Alfredo
|
|
|
|
Entorn de programació pel robot Stäubli mitjantçant MatLab, aplicació a un sistema de recol·lecció de peces basat en visió artificial |
Batllori Niubó, Ricard
|
|
|
2008 September |
Entorn de programació pel robot Stäubli mitjantçant MatLab, aplicació a un sistema de recol·lecció de peces basat en visió artificial |
Batllori Niubó, Ricard
|
|
|
2020 February 15 |
Entorn de programació pel robot Stäubli mitjantçant MatLab, aplicació a un sistema de recol·lecció de peces basat en visió artificial |
Batllori Niubó, Ricard
|
|
|
2001 |
Estimating the motion of an underwater robot from a monocular image sequence |
García Campos, Rafael
; Cufí i Solé, Xavier
; Carreras Pérez, Marc
|
|
|
|
Estimating the motion of an underwater robot from a monocular image sequence |
García Campos, Rafael
; Cufí Solé, Xavier
; Carreras Pérez, Marc
|
|
|
2014 June |
Estudi i caracterització del control de moviment per exteriors del robot mòbil Bigbot |
García Vélez, Julián Alberto
|
|
|
2009 July |
Estudi del model dinàmic d’un robot submarí d’intervenció (IAUV) composat per un vehicle i un braç manipulador |
Culubret i Cortada, Sergi
|
|
|
|
Estudi del model dinàmic d’un robot submarí d’intervenció (IAUV) composat per un vehicle i un braç manipulador |
Culubret i Cortada, Sergi
|
|
|
2006 |
Experimental Modeling and Control Strategies on an Open Mobile Robot Platform PRIM |
Pacheco Valls, Lluís
; Arbusé i Font, Roger
; Luo, Ningsu
|
|
|
|
Experimental Modeling and Control Strategies on an Open Mobile Robot Platform PRIM |
Pacheco Valls, Lluís
; Arbusé i Font, Roger
; Luo, Ningsu
|
|
|
2021 June |
Failure-resilient Graph-based SLAM for Autonomous Robotic Exploration in GNSS-Denied Environments |
Hulchuk, Vsevolod
|
|
|
|
Feature extraction for underwater visual SLAM |
Aulinas Masó, Josep M.
; Carreras Pérez, Marc
; Lladó Bardera, Xavier
; Salvi, Joaquim
; García Campos, Rafael
; Prados Gutiérrez, Ricard
|
|
|
|
Feature extraction for underwater visual SLAM |
Aulinas Masó, Josep M.
; Carreras Pérez, Marc
; Lladó Bardera, Xavier
; Salvi, Joaquim
; García Campos, Rafael
; Prados Gutiérrez, Ricard
|
