|
|
Entorn de programació pel robot Stäubli mitjantçant MatLab, aplicació a un sistema de recol·lecció de peces basat en visió artificial |
Batllori Niubó, Ricard
|
|
2008 September |
Entorn de programació pel robot Stäubli mitjantçant MatLab, aplicació a un sistema de recol·lecció de peces basat en visió artificial |
Batllori Niubó, Ricard
|
|
|
2020 February 15 |
Entorn de programació pel robot Stäubli mitjantçant MatLab, aplicació a un sistema de recol·lecció de peces basat en visió artificial |
Batllori Niubó, Ricard
|
|
|
2001 |
Estimating the motion of an underwater robot from a monocular image sequence |
García Campos, Rafael
; Cufí i Solé, Xavier
; Carreras Pérez, Marc
|
|
|
|
Estimating the motion of an underwater robot from a monocular image sequence |
García Campos, Rafael
; Cufí Solé, Xavier
; Carreras Pérez, Marc
|
|
|
2014 June |
Estudi i caracterització del control de moviment per exteriors del robot mòbil Bigbot |
García Vélez, Julián Alberto
|
|
|
2009 July |
Estudi del model dinàmic d’un robot submarí d’intervenció (IAUV) composat per un vehicle i un braç manipulador |
Culubret i Cortada, Sergi
|
|
|
|
Estudi del model dinàmic d’un robot submarí d’intervenció (IAUV) composat per un vehicle i un braç manipulador |
Culubret i Cortada, Sergi
|
|
|
2006 |
Experimental Modeling and Control Strategies on an Open Mobile Robot Platform PRIM |
Pacheco Valls, Lluís
; Arbusé i Font, Roger
; Luo, Ningsu
|
|
|
|
Experimental Modeling and Control Strategies on an Open Mobile Robot Platform PRIM |
Pacheco Valls, Lluís
; Arbusé i Font, Roger
; Luo, Ningsu
|
|
|
|
Feature extraction for underwater visual SLAM |
Aulinas Masó, Josep M.
; Carreras Pérez, Marc
; Lladó Bardera, Xavier
; Salvi, Joaquim
; García Campos, Rafael
; Prados Gutiérrez, Ricard
|
|
|
|
Feature extraction for underwater visual SLAM |
Aulinas Masó, Josep M.
; Carreras Pérez, Marc
; Lladó Bardera, Xavier
; Salvi, Joaquim
; García Campos, Rafael
; Prados Gutiérrez, Ricard
|
|
|
2018 June 1 |
Feature extraction for underwater visual SLAM |
|
|
|
2018 June 5 |
Feature extraction for underwater visual SLAM |
Aulinas Masó, Josep M.
; Carreras Pérez, Marc
; Lladó Bardera, Xavier
; Salvi, Joaquim
; García Campos, Rafael
; Prados Gutiérrez, Ricard
|
|
|
2020 February 15 |
Feature extraction for underwater visual SLAM |
Aulinas Masó, Josep M.
; Carreras Pérez, Marc
; Lladó Bardera, Xavier
; Salvi, Joaquim
; García Campos, Rafael
; Prados Gutiérrez, Ricard
|
|
|
2011 June |
Feature extraction for underwater visual SLAM |
Aulinas Masó, Josep M.
; Carreras Pérez, Marc
; Lladó Bardera, Xavier
; Salvi, Joaquim
; García Campos, Rafael
; Prados Gutiérrez, Ricard
|
|
|
2008 June 16 |
A formalization for multi-agent decision support in cooperative environments. A framework for situated agents |
Ibarra Martínez, Salvador
|
|
|
|
A formalization for multi-agent decision support in cooperative environments. A framework for situated agents |
Ibarra Martínez, Salvador
|
|
|
2014 October 30 |
Forward-looking sonar mosaicing for underwater environments |
Hurtós Vilarnau, Natàlia
|
|
|
|
Forward-looking sonar mosaicing for underwater environments |
Hurtós Vilarnau, Natàlia
|
|
|
2014 June |
Generació d’un entorn virtual de treball per un robot Stäubli TX60 |
Juny Canals, Ignasi
|
|
|
|
Generació d’un entorn virtual de treball per un robot Stäubli TX60 |
Juny Canals, Ignasi
|
|
|
|
Girona 500 AUV: From Survey to Intervention |
Ribas Romagós, David
; Palomeras Rovira, Narcís
; Ridao Rodríguez, Pere
; Carreras Pérez, Marc
; Mallios, Angelos
|
|
|
|
Girona 500 AUV: From Survey to Intervention |
Ribas Romagós, David
; Palomeras Rovira, Narcís
; Ridao Rodríguez, Pere
; Carreras Pérez, Marc
; Mallios, Angelos
|
|
|
2011 March 3 |
Gradient-based reinforcement learning techniques for underwater robotics behavior learning |
El-Fakdi Sencianes, Andrés
|
