DUGi: Llistar Títols | dc.subject:"Robotics"

Llistar Títols

S'han trobat 440 ítems

Llistant ítems des de 275 a 300:

7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17

Format	Data	Títol	Autor
Format	Data	Títol	Autor
	2004	A new optimised De Bruijn coding strategy for structured light patterns	Pagès Marco, Jordi ; Salvi, Joaquim ; Forest Collado, Josep
		A new optimised De Bruijn coding strategy for structured light patterns	Pagès Marco, Jordi ; Salvi Mas, Joaquim ; Forest, Josep
	2018	A novel approach to obstacle avoidance for an I-AUV: Preliminary Simulation Results	Simoni, Roberto ; Ridao Rodríguez, Pere ; Cieśląk, Patryk ; Youakim Isaac, Dina Nagui
	abril 2009	Odometria i planificació de trajectòries amb el robot e-puck	Carrera Viñas, Arnau
		Odometria i planificació de trajectòries amb el robot e-puck	Carrera Viñas, Arnau
	abril 2009	Odometria i planificació de trajectòries amb el robot e-puck	Carrera Viñas, Arnau
	2000	On AUV control architecture	Ridao Rodríguez, Pere ; Yuh, Junku ; Batlle i Grabulosa, Joan ; Sugihara, K.
		On AUV control architecture	Ridao Rodríguez, Pere ; Yuh, Junku ; Batlle i Grabulosa, Joan ; Sugihara, K.
	28 novembre 2019	Online 3D view planning for autonomous underwater exploration	Vidal Garcia, Eduard
	octubre 2022	Online Mapping and Motion Planning Under Uncertainty for Safe Navigation in Unknown Environments	Pairet Artau, Èric ; Hernández Vega, Juan David ; Carreras Pérez, Marc ; Petillot, Yvan R. ; Lahijanian, Morteza
		Online View Planning for Inspecting Unexplored Underwater Structures	Vidal Garcia, Eduard ; Hernández Vega, Juan David ; Istenič, Klemen ; Carreras Pérez, Marc
		Online View Planning for Inspecting Unexplored Underwater Structures	Vidal Garcia, Eduard ; Hernández Vega, Juan David ; Istenič, Klemen ; Carreras Pérez, Marc
	17 febrer 2017	Online View Planning for Inspecting Unexplored Underwater Structures	Vidal Garcia, Eduard ; Hernández Vega, Juan David ; Istenič, Klemen ; Carreras Pérez, Marc
	17 març 2011	Ordinador, ajuda’m a detectar un càncer	Freixenet i Bosch, Jordi
	1997	An overview of the advantages and constraints of coded pattern projection techniques for autonomous navigation	Salvi, Joaquim ; Mouaddib, El Mustapha ; Batlle i Grabulosa, Joan
		An overview of the advantages and constraints of coded pattern projection techniques for autonomous navigation	Salvi Mas, Joaquim ; Mouaddib, El Mustapha ; Batlle i Grabulosa, Joan
	2003	Overview of coded light projection techniques for automatic 3D profiling	Pagès Marco, Jordi ; Salvi, Joaquim ; García Campos, Rafael ; Matabosch Geronès, Carles
		Overview of coded light projection techniques for automatic 3D profiling	Pagès Marco, Jordi ; Salvi Mas, Joaquim ; García Campos, Rafael ; Matabosch Geronès, Carles
	2008	Perspectives of auto-correcting lens distortions in mosaic-based underwater navigation	Elibol, Armagan ; Moller, Birgit ; García Campos, Rafael
		Perspectives of auto-correcting lens distortions in mosaic-based underwater navigation	Elibol, Armagan ; Moller, Birgit ; García Campos, Rafael
	2004	Plane-to-plane positioning from image-based visual servoing and structured light	Pagès Marco, Jordi ; Collewet, Christophe ; Chaumette, François ; Salvi, Joaquim
		Plane-to-plane positioning from image-based visual servoing and structured light	Pagès Marco, Jordi ; Collewet, Christophe ; Chaumette, François ; Salvi Mas, Joaquim
	2008	Policy gradient based Reinforcement Learning for real autonomous underwater cable tracking	El-Fakdi Sencianes, Andrés ; Carreras Pérez, Marc
		Policy gradient based Reinforcement Learning for real autonomous underwater cable tracking	El-Fakdi Sencianes, Andrés ; Carreras Pérez, Marc
		Pose-based SLAM with probabilistic scan matching algorithm using a mechanical scanned imaging sonar	Mallios, Angelos ; Ridao Rodríguez, Pere ; Hernàndez Bes, Emili ; Ribas Romagós, David ; Maurelli, Francesco ; Petillot, Yvan R.

7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17

DUGi

Portal de cerca conjunta als documents digitals de la UdG

Llistar Títols

Matèries

Autors