Llistar Títols

S'han trobat 429 ítems

Llistant ítems des de 150 a 175:

  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11  12   
FormatDataTítolAutor
FormatDataTítolAutor
doc icon DUGiDocs 30 octubre 2014 Forward-looking sonar mosaicing for underwater environments Hurtós Vilarnau, Natàlia
out url icon Recercat Forward-looking sonar mosaicing for underwater environments Hurtós Vilarnau, Natàlia
doc icon DUGiDocs juny 2014 Generació d’un entorn virtual de treball per un robot Stäubli TX60 Juny Canals, Ignasi
out url icon Recercat Generació d’un entorn virtual de treball per un robot Stäubli TX60 Juny Canals, Ignasi
out url icon Recercat Girona 500 AUV: From Survey to Intervention Ribas Romagós, David ; Palomeras Rovira, Narcís ; Ridao Rodríguez, Pere ; Carreras Pérez, Marc ; Mallios, Angelos
doc icon DUGiDocs 2012 Girona 500 AUV: From Survey to Intervention Ribas Romagós, David ; Palomeras Rovira, Narcís ; Ridao Rodríguez, Pere ; Carreras Pérez, Marc ; Mallios, Angelos
doc icon DUGiDocs 3 març 2011 Gradient-based reinforcement learning techniques for underwater robotics behavior learning El-Fakdi Sencianes, Andrés
out url icon Recercat Gradient-based reinforcement learning techniques for underwater robotics behavior learning El-Fakdi Sencianes, Andrés
out url icon Recercat Grasping for the seabed: developing a new underwater robot arm for shallow-water intervention Fernández, José Javier ; Prats, Mario ; Sanz, Pedro José ; García, Juan Carlos ; Marín, Raúl Gella ; Robinson, Mike ; Ribas Romagós, David ; Ridao Rodríguez, Pere
doc icon DUGiDocs 2013 Grasping for the seabed: developing a new underwater robot arm for shallow-water intervention Fernández, José Javier ; Prats, Mario ; Sanz, Pedro José ; García, Juan Carlos ; Marín, Raúl Gella ; Robinson, Mike ; Ribas Romagós, David ; Ridao Rodríguez, Pere
doc icon DUGiDocs 2001 Hybrid coordination of reinforcement learning-based behaviors for AUV control Carreras Pérez, Marc ; Batlle i Grabulosa, Joan ; Ridao Rodríguez, Pere
out url icon Recercat Hybrid coordination of reinforcement learning-based behaviors for AUV control Carreras Pérez, Marc ; Batlle i Grabulosa, Joan ; Ridao Rodríguez, Pere
doc icon DUGiDocs 2001 An hybrid methodology for RL-based behavior coordination in a target following mission with an AUV Carreras Pérez, Marc ; Yuh, Junku ; Batlle i Grabulosa, Joan
out url icon Recercat An hybrid methodology for RL-based behavior coordination in a target following mission with an AUV Carreras Pérez, Marc ; Yuh, Junku ; Batlle i Grabulosa, Joan
out url icon Recercat I-AUV Docking and Panel Intervention at Sea Palomeras Rovira, Narcís ; Peñalver, Antonio ; Massot Campos, Miquel ; Negre, Pep Lluís ; Fernández, José Javier ; Ridao Rodríguez, Pere ; Sanz, Pedro J. ; Oliver Codina, Gabriel
out url icon Recercat I-AUV Docking and Panel Intervention at Sea Palomeras Rovira, Narcís ; Peñalver, Antonio ; Massot Campos, Miquel ; Negre, Pep Lluís ; Fernández, José Javier ; Ridao Rodríguez, Pere ; Sanz, Pedro J. ; Oliver Codina, Gabriel
out url icon Recercat 1 juny 2018 I-AUV Docking and Panel Intervention at Sea
out url icon Recercat 5 juny 2018 I-AUV Docking and Panel Intervention at Sea Palomeras Rovira, Narcís ; Peñalver, Antonio ; Massot Campos, Miquel ; Negre, Pep Lluís ; Fernández, José Javier ; Ridao Rodríguez, Pere ; Sanz, Pedro J. ; Oliver Codina, Gabriel
doc icon DUGiDocs 2016 I-AUV Docking and Panel Intervention at Sea Palomeras Rovira, Narcís ; Peñalver, Antonio ; Massot Campos, Miquel ; Negre, Pep Lluís ; Fernández, José Javier ; Ridao Rodríguez, Pere ; Sanz, Pedro José ; Oliver Codina, Gabriel
out url icon Recercat I-AUV Mechatronics Integration for the TRIDENT FP7 Project Ribas Romagós, David ; Ridao Rodríguez, Pere ; Turetta, Alessio ; Melchiorri, Claudio ; Palli, Gianluca ; Fernández, José Javier ; Sanz, Pedro José
doc icon DUGiDocs 1 octubre 2015 I-AUV Mechatronics Integration for the TRIDENT FP7 Project Ribas Romagós, David ; Ridao Rodríguez, Pere ; Turetta, Alessio ; Melchiorri, Claudio ; Palli, Gianluca ; Fernández, José Javier ; Sanz, Pedro José
doc icon DUGiDocs 2007 ICTINEUAUV wins the First SAUC-E competition Ribas Romagós, David ; Palomeras Rovira, Narcís ; Ridao Rodríguez, Pere ; Carreras Pérez, Marc ; Hernàndez Bes, Emili
out url icon Recercat ICTINEUAUV wins the First SAUC-E competition Ribas Romagós, David ; Palomeras Rovira, Narcís ; Ridao Rodríguez, Pere ; Carreras Pérez, Marc ; Hernández Bes, Emili
doc icon DUGiDocs 2007 Identification of geometrically consistent interest points for 3D scene reconstruction Nicosevici, Tudor ; García Campos, Rafael ; Grácias, Nuno Ricardo Estrela
out url icon Recercat Identification of geometrically consistent interest points for 3D scene reconstruction Nicosevici, Tudor ; García Campos, Rafael ; Grácias, Nuno Ricardo Estrela
  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11  12   

Matèries

Autors