Llistar Títols per Autor "Carreras Pérez, Marc"

S'han trobat 81 ítems

Llistant ítems des de 0 a 25:

  1  2  3  4   
FormatDataTítolAutor
FormatDataTítolAutor
doc icon DUGiDocs 15 gener 2017 Autonomous detection, following and mapping of an underwater chain using sonar Hurtós Vilarnau, Natàlia ; Palomeras Rovira, Narcís ; Carrera Viñas, Arnau ; Carreras Pérez, Marc
doc icon DUGiDocs 1 agost 2016 Autonomous underwater navigation and optical mapping in unknown natural environments Hernández Vega, Juan David ; Istenič, Klemen ; Grácias, Nuno Ricardo Estrela ; Palomeras Rovira, Narcís ; Campos Dausà, Ricard ; Vidal Garcia, Eduard ; García Campos, Rafael ; Carreras Pérez, Marc
out url icon Recercat Autonomous underwater navigation and optical mapping in unknown natural environments Hernández Vega, Juan David ; Istenič, Klemen ; Grácias, Nuno Ricardo Estrela ; Palomeras Rovira, Narcís ; Campos Dausà, Ricard ; Vidal Garcia, Eduard ; García Campos, Rafael ; Carreras Pérez, Marc
doc icon DUGiDocs 2005 Autonomous underwater vehicle control using reinforcement learning policy search methods El-Fakdi Sencianes, Andrés ; Carreras Pérez, Marc ; Palomeras Rovira, Narcís ; Ridao Rodríguez, Pere
out url icon Recercat Autonomous underwater vehicle control using reinforcement learning policy search methods El-Fakdi Sencianes, Andrés ; Carreras Pérez, Marc ; Palomeras Rovira, Narcís ; Ridao Rodríguez, Pere
doc icon DUGiDocs 2005 A behavior-based scheme using reinforcement learning for autonomous underwater vehicles Carreras Pérez, Marc ; Yuh, Junku ; Batlle i Grabulosa, Joan ; Ridao Rodríguez, Pere
out url icon Recercat A behavior-based scheme using reinforcement learning for autonomous underwater vehicles Carreras Pérez, Marc ; Yuh, Junku ; Batlle i Grabulosa, Joan ; Ridao Rodríguez, Pere
doc icon DUGiDocs 2015 Cognitive system for autonomous underwater intervention Carrera Viñas, Arnau ; Palomeras Rovira, Narcís ; Hurtós Vilarnau, Natàlia ; Kormushev, Petar ; Carreras Pérez, Marc
doc icon DUGiDocs 15 agost 2012 COLA2: A control architecture for AUVs Palomeras Rovira, Narcís ; El-Fakdi Sencianes, Andrés ; Carreras Pérez, Marc ; Ridao Rodríguez, Pere
doc icon DUGiDocs 1 gener 2015 A comparison of homotopic path planning algorithms for robotic applications Hernàndez Bes, Emili ; Carreras Pérez, Marc ; Ridao Rodríguez, Pere
doc icon DUGiDocs 2003 Correction of shading effects in vision-based UUV localization García Campos, Rafael ; Cufí i Solé, Xavier ; Carreras Pérez, Marc ; Ridao Rodríguez, Pere
out url icon Recercat Correction of shading effects in vision-based UUV localization García Campos, Rafael ; Cufí Solé, Xavier ; Carreras Pérez, Marc ; Ridao Rodríguez, Pere
doc icon TDX 25 abril 2014 Coverage path planning for autonomous underwater vehicles Galceran Yebenes, Enric
doc icon DUGiDocs 1 gener 2015 Coverage Path Planning with Real-time Replanning and Surface Reconstruction for Inspection of Three-dimensional Underwater Structures using Autonomous Underwater Vehicles Galceran Yebenes, Enric ; Campos Dausà, Ricard ; Palomeras Rovira, Narcís ; Ribas Romagós, David ; Carreras Pérez, Marc ; Ridao Rodríguez, Pere
doc icon DUGiDocs setembre 2013 Detecció i generació d’ones acústiques subaquàtiques Gratacós Prunell, Jordi
doc icon DUGiDocs 2001 A distributed environment for virtual and/or real experiments for underwater robots Ridao Rodríguez, Pere ; Batlle i Grabulosa, Joan ; Amat i Girbau, Josep ; Carreras Pérez, Marc
out url icon Recercat A distributed environment for virtual and/or real experiments for underwater robots Ridao Rodríguez, Pere ; Batlle i Grabulosa, Joan ; Amat i Girbau, Josep ; Carreras Pérez, Marc
doc icon DUGiDocs 2002 Efficient learning of reactive robot behaviors with a Neural-Q_learning approach Carreras Pérez, Marc ; Ridao Rodríguez, Pere ; Batlle i Grabulosa, Joan ; Nicosevici, Tudor
out url icon Recercat Efficient learning of reactive robot behaviors with a Neural-Q_learning approach Carreras Pérez, Marc ; Ridao Rodríguez, Pere ; Batlle i Grabulosa, Joan ; Nicosevici, Tudor
doc icon DUGiDocs setembre 2008 Entorn de programació pel robot Stäubli mitjantçant MatLab, aplicació a un sistema de recol·lecció de peces basat en visió artificial Batllori Niubó, Ricard
out url icon Recercat Entorn de programació pel robot Stäubli mitjantçant MatLab, aplicació a un sistema de recol·lecció de peces basat en visió artificial Batllori Niubó, Ricard
doc icon DUGiDocs 2001 Estimating the motion of an underwater robot from a monocular image sequence García Campos, Rafael ; Cufí i Solé, Xavier ; Carreras Pérez, Marc
out url icon Recercat Estimating the motion of an underwater robot from a monocular image sequence García Campos, Rafael ; Cufí Solé, Xavier ; Carreras Pérez, Marc
doc icon DUGiDocs juny 2011 Feature extraction for underwater visual SLAM Aulinas Masó, Josep M. ; Carreras Pérez, Marc ; Lladó Bardera, Xavier ; Salvi, Joaquim ; García Campos, Rafael ; Prados Gutiérrez, Ricard
out url icon Recercat Feature extraction for underwater visual SLAM Aulinas Masó, Josep M. ; Carreras Pérez, Marc ; Lladó Bardera, Xavier ; Salvi, Joaquim ; García Campos, Rafael ; Prados Gutiérrez, Ricard
  1  2  3  4   

Matèries

Autors