|
1 setembre 2020 |
Ajust del moviment d’un robot explorador mitjançant sensors de detecció de gir |
Carbonell Leal, Aleix
|
|
|
COLA2: A control architecture for AUVs |
Palomeras Rovira, NarcÃs
; El-Fakdi Sencianes, Andrés
; Carreras Pérez, Marc
; Ridao RodrÃguez, Pere
|
|
15 agost 2012 |
COLA2: A control architecture for AUVs |
Palomeras Rovira, NarcÃs
; El-Fakdi Sencianes, Andrés
; Carreras Pérez, Marc
; Ridao RodrÃguez, Pere
|
|
juny 2006 |
Conception mécanique d’un chien robot : GIPO |
Cusà Van Dooren, Simó
|
|
|
Conception mécanique d’un chien robot : GIPO |
Cusà Van Dooren, Simó
|
|
|
Disseny i construcció d’ un braç de robot de 5 graus de llibertat governat des de PC via USB. |
Massaguer Frigolé, Gerard
|
|
juliol 2008 |
Disseny i construcció d’ un braç de robot de 5 graus de llibertat governat des de PC via USB. |
Massaguer Frigolé, Gerard
|
|
15 febrer 2020 |
Disseny i construcció d’ un braç de robot de 5 graus de llibertat governat des de PC via USB. |
Massaguer Frigolé, Gerard
|
|
1 juny 2020 |
Disseny i desenvolupament d’un robot submarà amb una Raspberry Pi – R2B2 |
Veciana i Buixeda, Ferran
|
|
1 juny 2023 |
Disseny i desenvolupament d’un robot submarà ROV GIRONA 25 |
Feliu Serramitjana, Roger
|
|
1 setembre 2022 |
Disseny i desenvolupament d’un ROV submergible - R2B2 |
Muñoz Galmés, Jordi
|
|
|
Grasping for the seabed: developing a new underwater robot arm for shallow-water intervention |
Fernández, José Javier
; Prats, Mario
; Sanz, Pedro José
; GarcÃa, Juan Carlos
; MarÃn, Raúl Gella
; Robinson, Mike
; Ribas Romagós, David
; Ridao RodrÃguez, Pere
|
|
2013 |
Grasping for the seabed: developing a new underwater robot arm for shallow-water intervention |
Fernández, José Javier
; Prats, Mario
; Sanz, Pedro José
; GarcÃa, Juan Carlos
; MarÃn, Raúl Gella
; Robinson, Mike
; Ribas Romagós, David
; Ridao RodrÃguez, Pere
|
|
2007 |
ICTINEUAUV wins the First SAUC-E competition |
Ribas Romagós, David
; Palomeras Rovira, NarcÃs
; Ridao RodrÃguez, Pere
; Carreras Pérez, Marc
; Hernà ndez Bes, Emili
|
|
|
ICTINEUAUV wins the First SAUC-E competition |
Ribas Romagós, David
; Palomeras Rovira, NarcÃs
; Ridao RodrÃguez, Pere
; Carreras Pérez, Marc
; Hernández Bes, Emili
|
|
setembre 2012 |
Integració de la posició GPS per fer el control del moviment d’un robot |
Cortada Vallicrosa, Eloi
|
|
|
Integració de la posició GPS per fer el control del moviment d’un robot |
Cortada Vallicrosa, Eloi
|
|
1 setembre 2019 |
Maqueta d’una plataforma tipus delta |
Sabater Dilmé, AdriÃ
|
|
2006 |
Mission control system for dam inspection with an AUV |
Palomeras Rovira, NarcÃs
; Carreras Pérez, Marc
; Ridao RodrÃguez, Pere
; Hernà ndez Bes, Emili
|
|
|
Mission control system for dam inspection with an AUV |
Palomeras Rovira, NarcÃs
; Carreras Pérez, Marc
; Ridao RodrÃguez, Pere
; Hernández Bes, Emili
|
|
setembre 2017 |
S.A.M. / Simple Automated Machine: My own virtual assistant |
López Saló, Roger
|
|
gener 2006 |
Sistema de manteniment de l’equilibri per a un robot bÃpede |
Amadó Codony, Pere
|
|
|
Sistema de manteniment de l’equilibri per a un robot bÃpede |
Amadó Codony, Pere
|
|
2009 |
Using petri nets to specify and execute missions for autonomous underwater vehicles |
Palomeras Rovira, NarcÃs
; Ridao RodrÃguez, Pere
; Carreras Pérez, Marc
; Silvestre, Carlos Jorge Ferreira
|
|
|
Using petri nets to specify and execute missions for autonomous underwater vehicles |
Palomeras Rovira, NarcÃs
; Ridao RodrÃguez, Pere
; Carreras Pérez, Marc
; Silvestre, Carlos Jorge Ferreira
|