Browse by Title

180 items found

Showing titles from 100 to 125:

  1  2  3  4  5  6  7  8   
FormatDateTitleAuthor
FormatDateTitleAuthor
doc icon DUGiDocs 2018 A novel approach to obstacle avoidance for an I-AUV: Preliminary Simulation Results Simoni, Roberto ; Ridao Rodríguez, Pere ; Cieśląk, Patryk ; Youakim Isaac, Dina Nagui
media icon DUGiMedia 2009 April Odometria i planificació de trajectòries amb el robot e-puck Carrera Viñas, Arnau
doc icon DUGiDocs 2009 April Odometria i planificació de trajectòries amb el robot e-puck Carrera Viñas, Arnau
out url icon Recercat Odometria i planificació de trajectòries amb el robot e-puck Carrera Viñas, Arnau
doc icon DUGiDocs 2000 On AUV control architecture Ridao Rodríguez, Pere ; Yuh, Junku ; Batlle i Grabulosa, Joan ; Sugihara, K.
out url icon Recercat On AUV control architecture Ridao Rodríguez, Pere ; Yuh, Junku ; Batlle i Grabulosa, Joan ; Sugihara, K.
doc icon DUGiDocs 1997 An overview of the advantages and constraints of coded pattern projection techniques for autonomous navigation Salvi, Joaquim ; Mouaddib, El Mustapha ; Batlle i Grabulosa, Joan
out url icon Recercat An overview of the advantages and constraints of coded pattern projection techniques for autonomous navigation Salvi Mas, Joaquim ; Mouaddib, El Mustapha ; Batlle i Grabulosa, Joan
out url icon Recercat Pose-based SLAM with probabilistic scan matching algorithm using a mechanical scanned imaging sonar Mallios, Angelos ; Ridao Rodríguez, Pere ; Hernàndez Bes, Emili ; Ribas Romagós, David ; Maurelli, Francesco ; Petillot, Yvan R.
out url icon Recercat 2018 June 1 Pose-based SLAM with probabilistic scan matching algorithm using a mechanical scanned imaging sonar
out url icon Recercat 2018 June 5 Pose-based SLAM with probabilistic scan matching algorithm using a mechanical scanned imaging sonar Mallios, Angelos ; Ridao Rodríguez, Pere ; Hernàndez Bes, Emili ; Ribas Romagós, David ; Maurelli, Francesco ; Petillot, Yvan R.
doc icon DUGiDocs 2006 Pose-based SLAM with probabilistic scan matching algorithm using a mechanical scanned imaging sonar Mallios, Angelos ; Ridao Rodríguez, Pere ; Hernàndez Bes, Emili ; Ribas Romagós, David ; Maurelli, Francesco ; Petillot, Yvan R.
out url icon Recercat 2020 February 15 Pose-based SLAM with probabilistic scan matching algorithm using a mechanical scanned imaging sonar Mallios, Angelos ; Ridao Rodríguez, Pere ; Hernàndez Bes, Emili ; Ribas Romagós, David ; Maurelli, Francesco ; Petillot, Yvan R.
out url icon Recercat Predictive motion control of a mirosot mobile robot Wan, Jian ; Quintero Monroy, Christian G. ; Luo, Ningsu ; Vehí i Casellas, Josep
doc icon DUGiDocs 2004 Predictive motion control of a mirosot mobile robot Wan, Jian ; Quintero Monroy, Christian G. ; Luo, Ningsu ; Vehí, Josep
out url icon Recercat Predictive motion control of a mirosot mobile robot Wan, Jian ; Quintero Monroy, Christian G. ; Luo, Ningsu ; Vehí, Josep
out url icon Recercat 2018 June 1 Predictive motion control of a mirosot mobile robot
out url icon Recercat 2018 June 5 Predictive motion control of a mirosot mobile robot Wan, Jian ; Quintero Monroy, Christian G. ; Luo, Ningsu ; Vehí, Josep
doc icon DUGiDocs 2006 PRIM an Open Mobile Robot Platform. Motivation, Present and Future Trends Pacheco Valls, Lluís ; Batlle i Grabulosa, Joan ; Cufí i Solé, Xavier ; Arbusé i Font, Roger
out url icon Recercat PRIM an Open Mobile Robot Platform. Motivation, Present and Future Trends Pacheco Valls, Lluís ; Batlle i Grabulosa, Joan ; Cufí Solé, Xavier ; Arbusé i Font, Roger
doc icon DUGiDocs 2009 September Programació del robot e-puck amb Microsoft Robotics Studio García Agustí, Àlex
out url icon Recercat Programació del robot e-puck amb Microsoft Robotics Studio García Agustí, Àlex
doc icon DUGiDocs 2012 A programming environment having three levels of complexity for mobile robotics = Entorno de programación con tres niveles de complejidad para robótica móvil Giraldo, Carlos Alberto ; Florian Gaviria, Beatriz Eugenia ; Bacca Cortés, Eval Bladimir ; Gómez, Felipe
out url icon Recercat A programming environment having three levels of complexity for mobile robotics = Entorno de programación con tres niveles de complejidad para robótica móvil Giraldo, Carlos Alberto ; Florian Gaviria, Beatriz Eugenia ; Bacca Cortés, Eval Bladimir ; Gómez, Felipe
out url icon Recercat A programming environment having three levels of complexity for mobile robotics = Entorno de programación con tres niveles de complejidad para robótica móvil Giraldo, Carlos Alberto ; Florian Gaviria, Beatriz Eugenia ; Bacca Cortés, Eval Bladimir ; Gómez, Felipe
  1  2  3  4  5  6  7  8   

Subjects

Authors