Browse by Title

180 items found

Showing titles from 75 to 100:

  1  2  3  4  5  6  7  8   
FormatDateTitleAuthor
FormatDateTitleAuthor
doc icon DUGiDocs 2015 September Integració de timons en el robot SPARUS II pel control en cinc graus de llibertat Pairet Artau, Èric
out url icon Recercat Integració de timons en el robot SPARUS II pel control en cinc graus de llibertat Pairet Artau, Èric
doc icon DUGiDocs 2016 September Interfície d’usuari per a un programari de construcció de mapes acústics submarins Ribés Nebot, Luis
out url icon Recercat Interfície d’usuari per a un programari de construcció de mapes acústics submarins Ribés Nebot, Luis
doc icon DUGiDocs 2008 Knowledge integration within an applied mobile robot summer course Pacheco Valls, Lluís ; Cufí i Solé, Xavier ; Luo, Ningsu ; Ferrer Mallorquí, Inès ; Batlle i Grabulosa, Joan
out url icon Recercat Knowledge integration within an applied mobile robot summer course Pacheco Valls, Lluís ; Cufí Solé, Xavier ; Luo, Ningsu ; Ferrer Mallorquí, Inès ; Batlle i Grabulosa, Joan
doc icon DUGiDocs 2014 Learning by demonstration applied to underwater intervention Carrera Viñas, Arnau ; Palomeras Rovira, Narcís ; Hurtós Vilarnau, Natàlia ; Kormushev, Petar ; Carreras Pérez, Marc
out url icon Recercat 2020 February 15 Learning by demonstration applied to underwater intervention Carrera Viñas, Arnau ; Palomeras Rovira, Narcís ; Hurtós Vilarnau, Natàlia ; Kormushev, Petar ; Carreras Pérez, Marc
doc icon DUGiDocs 2008 Local model predictive control experiences with differential driven wheeled mobile robots Pacheco Valls, Lluís ; Luo, Ningsu ; Ferrer Plana, Jordi
out url icon Recercat Local model predictive control experiences with differential driven wheeled mobile robots Pacheco Valls, Lluís ; Luo, Ningsu ; Ferrer Plana, Jordi
doc icon DUGiDocs 2009 Local WMR navigation with monocular data Pacheco Valls, Lluís ; Luo, Ningsu ; Cufí i Solé, Xavier ; Cobos Gutiérrez, Francisco Javier
out url icon Recercat Local WMR navigation with monocular data Pacheco Valls, Lluís ; Luo, Ningsu ; Cufí Solé, Xavier ; Cobos Gutiérrez, Francisco Javier
doc icon DUGiDocs 2006 January Manipulator control board Lillo Holgueras, Tania
out url icon Recercat Manipulator control board Lillo Holgueras, Tania
doc icon DUGiDocs 2009 February Millora experimental de les lleis de control predictiu aplicades sobre la plataforma PRIM I, per el seguiment de trajectòries Serra Serinya, Xavier
out url icon Recercat Millora experimental de les lleis de control predictiu aplicades sobre la plataforma PRIM I, per el seguiment de trajectòries Serra Serinya, Xavier
doc icon DUGiDocs 2006 Mobile robot experimental modeling and control strategies using sensor fusion Pacheco Valls, Lluís ; Luo, Ningsu
out url icon Recercat Mobile robot experimental modeling and control strategies using sensor fusion Pacheco Valls, Lluís ; Luo, Ningsu
doc icon DUGiDocs 2007 Mobile Robot Local Predictive Control under Perception Constraints Pacheco Valls, Lluís ; Luo, Ningsu ; Ferrer Vila, Jordi
out url icon Recercat Mobile Robot Local Predictive Control under Perception Constraints Pacheco Valls, Lluís ; Luo, Ningsu ; Ferrer Vila, Jordi
doc icon DUGiDocs 2017 April 24 MoveIt!: Autonomous Underwater Free-Floating Manipulation Youakim, Dina ; Ridao Rodríguez, Pere ; Palomeras Rovira, Narcís ; Spadafora, Francesco ; Ribas Romagós, David ; Muzzupappa, Maurizio
out url icon Recercat MoveIt!: Autonomous Underwater Free-Floating Manipulation Youakim, Dina ; Ridao Rodríguez, Pere ; Palomeras Rovira, Narcís ; Spadafora, Francesco ; Ribas Romagós, David ; Muzzupappa, Maurizio
out url icon Recercat MoveIt!: Autonomous Underwater Free-Floating Manipulation Youakim, Dina ; Ridao Rodríguez, Pere ; Palomeras Rovira, Narcís ; Spadafora, Francesco ; Ribas Romagós, David ; Muzzupappa, Maurizio
doc icon DUGiDocs 2004 Neptune: a hil simulator for multiple UUVs Ridao Rodríguez, Pere ; Batlle i Grabulosa, Joan ; Ribas Romagós, David ; Carreras Pérez, Marc
out url icon Recercat Neptune: a hil simulator for multiple UUVs Ridao Rodríguez, Pere ; Batlle i Grabulosa, Joan ; Ribas Romagós, David ; Carreras Pérez, Marc
  1  2  3  4  5  6  7  8   

Subjects

Authors