|
|
Efficient learning of reactive robot behaviors with a Neural-Q_learning approach |
Carreras Pérez, Marc
; Ridao RodrÃguez, Pere
; Batlle i Grabulosa, Joan
; Nicosevici, Tudor
|
|
29 juliol 2011 |
Efficient topology estimation for large scale optical mapping |
Elibol, Armagan
|
|
|
|
Efficient topology estimation for large scale optical mapping |
Elibol, Armagan
|
|
|
19 octubre 2023 |
Enhancing the AUV long-term deployment: non-holonomic AUV autonomous docking using acoustics in a funnel-shaped docking station |
Esteba Masjuan, Joan
|
|
|
9 juliol 2024 |
Enhancing underwater operations through advanced autonomous manipulation |
Pi Roig, Roger
|
|
|
febrer 2010 |
Enseñanza-aprendizaje constructivista a través de la robótica educativa |
Arlegui de Pablos, Javier
; Pina, Alfredo
|
|
|
febrer 2010 |
Enseñanza-aprendizaje constructivista a través de la robótica educativa |
Arlegui de Pablos, Javier
; Pina, Alfredo
|
|
|
|
Entorn de programació pel robot Stäubli mitjantçant MatLab, aplicació a un sistema de recol·lecció de peces basat en visió artificial |
Batllori Niubó, Ricard
|
|
|
setembre 2008 |
Entorn de programació pel robot Stäubli mitjantçant MatLab, aplicació a un sistema de recol·lecció de peces basat en visió artificial |
Batllori Niubó, Ricard
|
|
|
15 febrer 2020 |
Entorn de programació pel robot Stäubli mitjantçant MatLab, aplicació a un sistema de recol·lecció de peces basat en visió artificial |
Batllori Niubó, Ricard
|
|
|
2001 |
Estimating the motion of an underwater robot from a monocular image sequence |
GarcÃa Campos, Rafael
; Cufà i Solé, Xavier
; Carreras Pérez, Marc
|
|
|
|
Estimating the motion of an underwater robot from a monocular image sequence |
GarcÃa Campos, Rafael
; Cufà Solé, Xavier
; Carreras Pérez, Marc
|
|
|
juny 2014 |
Estudi i caracterització del control de moviment per exteriors del robot mòbil Bigbot |
GarcÃa Vélez, Julián Alberto
|
|
|
juliol 2009 |
Estudi del model dinà mic d’un robot submarà d’intervenció (IAUV) composat per un vehicle i un braç manipulador |
Culubret i Cortada, Sergi
|
|
|
|
Estudi del model dinà mic d’un robot submarà d’intervenció (IAUV) composat per un vehicle i un braç manipulador |
Culubret i Cortada, Sergi
|
|
|
2006 |
Experimental Modeling and Control Strategies on an Open Mobile Robot Platform PRIM |
Pacheco Valls, LluÃs
; Arbusé i Font, Roger
; Luo, Ningsu
|
|
|
|
Experimental Modeling and Control Strategies on an Open Mobile Robot Platform PRIM |
Pacheco Valls, LluÃs
; Arbusé i Font, Roger
; Luo, Ningsu
|
|
|
|
Feature extraction for underwater visual SLAM |
Aulinas Masó, Josep M.
; Carreras Pérez, Marc
; Lladó Bardera, Xavier
; Salvi, Joaquim
; GarcÃa Campos, Rafael
; Prados Gutiérrez, Ricard
|
|
|
|
Feature extraction for underwater visual SLAM |
Aulinas Masó, Josep M.
; Carreras Pérez, Marc
; Lladó Bardera, Xavier
; Salvi, Joaquim
; GarcÃa Campos, Rafael
; Prados Gutiérrez, Ricard
|
|
|
1 juny 2018 |
Feature extraction for underwater visual SLAM |
|
|
|
5 juny 2018 |
Feature extraction for underwater visual SLAM |
Aulinas Masó, Josep M.
; Carreras Pérez, Marc
; Lladó Bardera, Xavier
; Salvi, Joaquim
; GarcÃa Campos, Rafael
; Prados Gutiérrez, Ricard
|
|
|
15 febrer 2020 |
Feature extraction for underwater visual SLAM |
Aulinas Masó, Josep M.
; Carreras Pérez, Marc
; Lladó Bardera, Xavier
; Salvi, Joaquim
; GarcÃa Campos, Rafael
; Prados Gutiérrez, Ricard
|
|
|
juny 2011 |
Feature extraction for underwater visual SLAM |
Aulinas Masó, Josep M.
; Carreras Pérez, Marc
; Lladó Bardera, Xavier
; Salvi, Joaquim
; GarcÃa Campos, Rafael
; Prados Gutiérrez, Ricard
|
|
|
16 juny 2008 |
A formalization for multi-agent decision support in cooperative environments. A framework for situated agents |
Ibarra MartÃnez, Salvador
|
|
|
|
A formalization for multi-agent decision support in cooperative environments. A framework for situated agents |
Ibarra MartÃnez, Salvador
|
