Robots -- Sistemes de control

Listing items with Subject "Robots -- Sistemes de control"

37 items found

Showing titles from 0 to 25:

  1  2   
FormatDateTitleAuthor
FormatDateTitleAuthor
doc icon DUGiDocs 2015 Cognitive system for autonomous underwater intervention Carrera Viñas, Arnau ; Palomeras Rovira, Narcís ; Hurtós Vilarnau, Natàlia ; Kormushev, Petar ; Carreras Pérez, Marc
out url icon Recercat Cognitive system for autonomous underwater intervention Carrera Viñas, Arnau ; Palomeras Rovira, Narcís ; Hurtós Vilarnau, Natàlia ; Kormushev, Petar ; Carreras Pérez, Marc
doc icon DUGiDocs 2012 August 15 COLA2: A control architecture for AUVs Palomeras Rovira, Narcís ; El-Fakdi Sencianes, Andrés ; Carreras Pérez, Marc ; Ridao Rodríguez, Pere
out url icon Recercat COLA2: A control architecture for AUVs Palomeras Rovira, Narcís ; El-Fakdi Sencianes, Andrés ; Carreras Pérez, Marc ; Ridao Rodríguez, Pere
doc icon DUGiDocs 2016 June Control de moviment del robot BIGBOT de rescat amb sistema ROS en grans espais exteriors Martin Rio, Alex
out url icon Recercat Control de moviment del robot BIGBOT de rescat amb sistema ROS en grans espais exteriors Martin Rio, Alex
doc icon DUGiDocs 2008 July Control de posició del robot wifibot Hesse, Rafael
out url icon Recercat Control de posició del robot wifibot Hesse, Rafael
doc icon DUGiDocs 2011 September Disseny d’un comportament en ROS per a mantenir la posició d’un vehicle autònom submarí a partir de referències visuals Simón Castillo, Óscar
out url icon Recercat Disseny d’un comportament en ROS per a mantenir la posició d’un vehicle autònom submarí a partir de referències visuals Simón Castillo, Óscar
doc icon DUGiDocs 2006 July Dynamic modelling of an underwater vehicle Tibau Ragolta, Anna
out url icon Recercat Dynamic modelling of an underwater vehicle Tibau Ragolta, Anna
doc icon DUGiDocs 2014 June Estudi i caracterització del control de moviment per exteriors del robot mòbil Bigbot García Vélez, Julián Alberto
doc icon DUGiDocs 2014 June Generació d’un entorn virtual de treball per un robot Stäubli TX60 Juny Canals, Ignasi
out url icon Recercat Generació d’un entorn virtual de treball per un robot Stäubli TX60 Juny Canals, Ignasi
doc icon DUGiDocs 2013 Grasping for the seabed: developing a new underwater robot arm for shallow-water intervention Fernández, José Javier ; Prats, Mario ; Sanz, Pedro José ; García, Juan Carlos ; Marín, Raúl Gella ; Robinson, Mike ; Ribas Romagós, David ; Ridao Rodríguez, Pere
out url icon Recercat Grasping for the seabed: developing a new underwater robot arm for shallow-water intervention Fernández, José Javier ; Prats, Mario ; Sanz, Pedro José ; García, Juan Carlos ; Marín, Raúl Gella ; Robinson, Mike ; Ribas Romagós, David ; Ridao Rodríguez, Pere
doc icon DUGiDocs 2014 September Implementació d’arquitectura ROS al robot BigBot Hortal Garí, Jordi
doc icon DUGiDocs 2014 February Implementació en ROS de l’arquitectura software del robot mòbil BIGBOT Vila Soler, Pere
doc icon DUGiDocs 2011 September Integració d’un sensor sonar d’escombrat lateral en un robot submarí Vidal Verdaguer, Joel
out url icon Recercat Integració d’un sensor sonar d’escombrat lateral en un robot submarí Vidal Verdaguer, Joel
doc icon DUGiDocs 2012 September Integració de la posició GPS per fer el control del moviment d’un robot Cortada Vallicrosa, Eloi
out url icon Recercat Integració de la posició GPS per fer el control del moviment d’un robot Cortada Vallicrosa, Eloi
doc icon DUGiDocs 2016 September Interfície d’usuari per a un programari de construcció de mapes acústics submarins Ribés Nebot, Luis
out url icon Recercat Interfície d’usuari per a un programari de construcció de mapes acústics submarins Ribés Nebot, Luis
  1  2   

Subjects

Authors