Browse by Title

112 items found

Showing titles from 25 to 50:

  1  2  3  4  5   
FormatDateTitleAuthor
FormatDateTitleAuthor
out url icon Recercat A distributed environment for virtual and/or real experiments for underwater robots Ridao Rodríguez, Pere ; Batlle i Grabulosa, Joan ; Amat i Girbau, Josep ; Carreras Pérez, Marc
doc icon DUGiDocs 2002 Efficient learning of reactive robot behaviors with a Neural-Q_learning approach Carreras Pérez, Marc ; Ridao Rodríguez, Pere ; Batlle i Grabulosa, Joan ; Nicosevici, Tudor
out url icon Recercat Efficient learning of reactive robot behaviors with a Neural-Q_learning approach Carreras Pérez, Marc ; Ridao Rodríguez, Pere ; Batlle i Grabulosa, Joan ; Nicosevici, Tudor
doc icon DUGiDocs 2008 September Entorn de programació pel robot Stäubli mitjantçant MatLab, aplicació a un sistema de recol·lecció de peces basat en visió artificial Batllori Niubó, Ricard
out url icon Recercat Entorn de programació pel robot Stäubli mitjantçant MatLab, aplicació a un sistema de recol·lecció de peces basat en visió artificial Batllori Niubó, Ricard
doc icon DUGiDocs 2001 Estimating the motion of an underwater robot from a monocular image sequence García Campos, Rafael ; Cufí i Solé, Xavier ; Carreras Pérez, Marc
out url icon Recercat Estimating the motion of an underwater robot from a monocular image sequence García Campos, Rafael ; Cufí Solé, Xavier ; Carreras Pérez, Marc
doc icon DUGiDocs 2011 June Feature extraction for underwater visual SLAM Aulinas Masó, Josep M. ; Carreras Pérez, Marc ; Lladó Bardera, Xavier ; Salvi, Joaquim ; García Campos, Rafael ; Prados Gutiérrez, Ricard
out url icon Recercat Feature extraction for underwater visual SLAM Aulinas Masó, Josep M. ; Carreras Pérez, Marc ; Lladó Bardera, Xavier ; Salvi, Joaquim ; García Campos, Rafael ; Prados Gutiérrez, Ricard
out url icon Recercat Feature extraction for underwater visual SLAM Aulinas Masó, Josep M. ; Carreras Pérez, Marc ; Lladó Bardera, Xavier ; Salvi, Joaquim ; García Campos, Rafael ; Prados Gutiérrez, Ricard
out url icon Recercat 2018 June 5 Feature extraction for underwater visual SLAM Aulinas Masó, Josep M. ; Carreras Pérez, Marc ; Lladó Bardera, Xavier ; Salvi, Joaquim ; García Campos, Rafael ; Prados Gutiérrez, Ricard
doc icon DUGiDocs 2008 June 2 Gestió de les tesis de màster basades en competències Meléndez i Frigola, Joaquim ; Cufí i Solé, Xavier ; Carreras Pérez, Marc ; García-Gabín, Winston
doc icon MDX 2008 June 2 Gestió de les tesis de màster basades en competències Meléndez i Frigola, Joaquim ; Cufí i Solé, Xavier ; Carreras Pérez, Marc ; García-Gabín, Winston
doc icon DUGiDocs 2012 Girona 500 AUV: From Survey to Intervention Ribas Romagós, David ; Palomeras Rovira, Narcís ; Ridao Rodríguez, Pere ; Carreras Pérez, Marc ; Mallios, Angelos
out url icon Recercat Girona 500 AUV: From Survey to Intervention Ribas Romagós, David ; Palomeras Rovira, Narcís ; Ridao Rodríguez, Pere ; Carreras Pérez, Marc ; Mallios, Angelos
doc icon TDX 2011 March 3 Gradient-based reinforcement learning techniques for underwater robotics behavior learning El-Fakdi Sencianes, Andrés
out url icon Recercat Gradient-based reinforcement learning techniques for underwater robotics behavior learning El-Fakdi Sencianes, Andrés
doc icon DUGiDocs 2004 Graphical simulators for AUV development Ridao Rodríguez, Pere ; Carreras Pérez, Marc ; Ribas Romagós, David ; El-Fakdi Sencianes, Andrés
out url icon Recercat Graphical simulators for AUV development Ridao Rodríguez, Pere ; Carreras Pérez, Marc ; Ribas Romagós, David ; El-Fakdi Sencianes, Andrés
doc icon DUGiDocs 2001 Hybrid coordination of reinforcement learning-based behaviors for AUV control Carreras Pérez, Marc ; Batlle i Grabulosa, Joan ; Ridao Rodríguez, Pere
out url icon Recercat Hybrid coordination of reinforcement learning-based behaviors for AUV control Carreras Pérez, Marc ; Batlle i Grabulosa, Joan ; Ridao Rodríguez, Pere
doc icon DUGiDocs 2001 An hybrid methodology for RL-based behavior coordination in a target following mission with an AUV Carreras Pérez, Marc ; Yuh, Junku ; Batlle i Grabulosa, Joan
out url icon Recercat An hybrid methodology for RL-based behavior coordination in a target following mission with an AUV Carreras Pérez, Marc ; Yuh, Junku ; Batlle i Grabulosa, Joan
doc icon DUGiDocs 2007 ICTINEUAUV wins the First SAUC-E competition Ribas Romagós, David ; Palomeras Rovira, Narcís ; Ridao Rodríguez, Pere ; Carreras Pérez, Marc ; Hernàndez Bes, Emili
out url icon Recercat ICTINEUAUV wins the First SAUC-E competition Ribas Romagós, David ; Palomeras Rovira, Narcís ; Ridao Rodríguez, Pere ; Carreras Pérez, Marc ; Hernández Bes, Emili
  1  2  3  4  5   

Subjects

Authors