DUGi: Llistar Títols | dc.subject:"Mobile robotics"

Llistar Títols

S'han trobat 191 ítems

Llistant ítems des de 50 a 75:

1 2 3 4 5 6 7 8

Format	Data	Títol	Autor
Format	Data	Títol	Autor
		Estimating the motion of an underwater robot from a monocular image sequence	García Campos, Rafael ; Cufí Solé, Xavier ; Carreras Pérez, Marc
	juny 2014	Estudi i caracterització del control de moviment per exteriors del robot mòbil Bigbot	García Vélez, Julián Alberto
	juliol 2009	Estudi del model dinàmic d’un robot submarí d’intervenció (IAUV) composat per un vehicle i un braç manipulador	Culubret i Cortada, Sergi
		Estudi del model dinàmic d’un robot submarí d’intervenció (IAUV) composat per un vehicle i un braç manipulador	Culubret i Cortada, Sergi
	2006	Experimental Modeling and Control Strategies on an Open Mobile Robot Platform PRIM	Pacheco Valls, Lluís ; Arbusé i Font, Roger ; Luo, Ningsu
		Experimental Modeling and Control Strategies on an Open Mobile Robot Platform PRIM	Pacheco Valls, Lluís ; Arbusé i Font, Roger ; Luo, Ningsu
	juny 2021	Failure-resilient Graph-based SLAM for Autonomous Robotic Exploration in GNSS-Denied Environments	Hulchuk, Vsevolod
		Feature extraction for underwater visual SLAM	Aulinas Masó, Josep M. ; Carreras Pérez, Marc ; Lladó Bardera, Xavier ; Salvi, Joaquim ; García Campos, Rafael ; Prados Gutiérrez, Ricard
		Feature extraction for underwater visual SLAM	Aulinas Masó, Josep M. ; Carreras Pérez, Marc ; Lladó Bardera, Xavier ; Salvi, Joaquim ; García Campos, Rafael ; Prados Gutiérrez, Ricard
	1 juny 2018	Feature extraction for underwater visual SLAM
	5 juny 2018	Feature extraction for underwater visual SLAM	Aulinas Masó, Josep M. ; Carreras Pérez, Marc ; Lladó Bardera, Xavier ; Salvi, Joaquim ; García Campos, Rafael ; Prados Gutiérrez, Ricard
	15 febrer 2020	Feature extraction for underwater visual SLAM	Aulinas Masó, Josep M. ; Carreras Pérez, Marc ; Lladó Bardera, Xavier ; Salvi, Joaquim ; García Campos, Rafael ; Prados Gutiérrez, Ricard
	juny 2011	Feature extraction for underwater visual SLAM	Aulinas Masó, Josep M. ; Carreras Pérez, Marc ; Lladó Bardera, Xavier ; Salvi, Joaquim ; García Campos, Rafael ; Prados Gutiérrez, Ricard
	2001	Hybrid coordination of reinforcement learning-based behaviors for AUV control	Carreras Pérez, Marc ; Batlle i Grabulosa, Joan ; Ridao Rodríguez, Pere
		Hybrid coordination of reinforcement learning-based behaviors for AUV control	Carreras Pérez, Marc ; Batlle i Grabulosa, Joan ; Ridao Rodríguez, Pere
	2001	An hybrid methodology for RL-based behavior coordination in a target following mission with an AUV	Carreras Pérez, Marc ; Yuh, Junku ; Batlle i Grabulosa, Joan
		An hybrid methodology for RL-based behavior coordination in a target following mission with an AUV	Carreras Pérez, Marc ; Yuh, Junku ; Batlle i Grabulosa, Joan
	2007	Identification of geometrically consistent interest points for 3D scene reconstruction	Nicosevici, Tudor ; García Campos, Rafael ; Grácias, Nuno Ricardo Estrela
		Identification of geometrically consistent interest points for 3D scene reconstruction	Nicosevici, Tudor ; García Campos, Rafael ; Grácias, Nuno Ricardo Estrela
	1 juny 2018	Identification of geometrically consistent interest points for 3D scene reconstruction
	5 juny 2018	Identification of geometrically consistent interest points for 3D scene reconstruction	Nicosevici, Tudor ; García Campos, Rafael ; Grácias, Nuno Ricardo Estrela
	setembre 2014	Implementació d’arquitectura ROS al robot BigBot	Hortal Garí, Jordi
	setembre 2017	Implementació d’un sistema de comunicacions sense fils intel·ligent sobre un comboi de robots diferencial	Martín Domínguez, David
	febrer 2014	Implementació en ROS de l’arquitectura software del robot mòbil BIGBOT	Vila Soler, Pere
	setembre 2011	Integració d’un sensor sonar d’escombrat lateral en un robot submarí	Vidal Verdaguer, Joel

1 2 3 4 5 6 7 8

DUGi

Portal de cerca conjunta als documents digitals de la UdG

Llistar Títols

Matèries

Autors