Browse by Title

189 items found

Showing titles from 50 to 75:

  1  2  3  4  5  6  7  8   
FormatDateTitleAuthor
FormatDateTitleAuthor
doc icon DUGiDocs 2014 June Estudi i caracterització del control de moviment per exteriors del robot mòbil Bigbot García Vélez, Julián Alberto
doc icon DUGiDocs 2009 July Estudi del model dinàmic d’un robot submarí d’intervenció (IAUV) composat per un vehicle i un braç manipulador Culubret i Cortada, Sergi
out url icon Recercat Estudi del model dinàmic d’un robot submarí d’intervenció (IAUV) composat per un vehicle i un braç manipulador Culubret i Cortada, Sergi
doc icon DUGiDocs 2006 Experimental Modeling and Control Strategies on an Open Mobile Robot Platform PRIM Pacheco Valls, Lluís ; Arbusé i Font, Roger ; Luo, Ningsu
out url icon Recercat Experimental Modeling and Control Strategies on an Open Mobile Robot Platform PRIM Pacheco Valls, Lluís ; Arbusé i Font, Roger ; Luo, Ningsu
out url icon Recercat Feature extraction for underwater visual SLAM Aulinas Masó, Josep M. ; Carreras Pérez, Marc ; Lladó Bardera, Xavier ; Salvi, Joaquim ; García Campos, Rafael ; Prados Gutiérrez, Ricard
out url icon Recercat Feature extraction for underwater visual SLAM Aulinas Masó, Josep M. ; Carreras Pérez, Marc ; Lladó Bardera, Xavier ; Salvi, Joaquim ; García Campos, Rafael ; Prados Gutiérrez, Ricard
out url icon Recercat 2018 June 1 Feature extraction for underwater visual SLAM
out url icon Recercat 2018 June 5 Feature extraction for underwater visual SLAM Aulinas Masó, Josep M. ; Carreras Pérez, Marc ; Lladó Bardera, Xavier ; Salvi, Joaquim ; García Campos, Rafael ; Prados Gutiérrez, Ricard
out url icon Recercat 2020 February 15 Feature extraction for underwater visual SLAM Aulinas Masó, Josep M. ; Carreras Pérez, Marc ; Lladó Bardera, Xavier ; Salvi, Joaquim ; García Campos, Rafael ; Prados Gutiérrez, Ricard
doc icon DUGiDocs 2011 June Feature extraction for underwater visual SLAM Aulinas Masó, Josep M. ; Carreras Pérez, Marc ; Lladó Bardera, Xavier ; Salvi, Joaquim ; García Campos, Rafael ; Prados Gutiérrez, Ricard
doc icon DUGiDocs 2001 Hybrid coordination of reinforcement learning-based behaviors for AUV control Carreras PĂ©rez, Marc ; Batlle i Grabulosa, Joan ; Ridao RodrĂ­guez, Pere
out url icon Recercat Hybrid coordination of reinforcement learning-based behaviors for AUV control Carreras PĂ©rez, Marc ; Batlle i Grabulosa, Joan ; Ridao RodrĂ­guez, Pere
doc icon DUGiDocs 2001 An hybrid methodology for RL-based behavior coordination in a target following mission with an AUV Carreras PĂ©rez, Marc ; Yuh, Junku ; Batlle i Grabulosa, Joan
out url icon Recercat An hybrid methodology for RL-based behavior coordination in a target following mission with an AUV Carreras PĂ©rez, Marc ; Yuh, Junku ; Batlle i Grabulosa, Joan
doc icon DUGiDocs 2007 Identification of geometrically consistent interest points for 3D scene reconstruction Nicosevici, Tudor ; García Campos, Rafael ; Grácias, Nuno Ricardo Estrela
out url icon Recercat Identification of geometrically consistent interest points for 3D scene reconstruction Nicosevici, Tudor ; García Campos, Rafael ; Grácias, Nuno Ricardo Estrela
out url icon Recercat 2018 June 1 Identification of geometrically consistent interest points for 3D scene reconstruction
out url icon Recercat 2018 June 5 Identification of geometrically consistent interest points for 3D scene reconstruction Nicosevici, Tudor ; García Campos, Rafael ; Grácias, Nuno Ricardo Estrela
doc icon DUGiDocs 2014 September Implementació d’arquitectura ROS al robot BigBot Hortal Garí, Jordi
doc icon DUGiDocs 2017 September Implementació d’un sistema de comunicacions sense fils intel·ligent sobre un comboi de robots diferencial Martín Domínguez, David
doc icon DUGiDocs 2014 February Implementació en ROS de l’arquitectura software del robot mòbil BIGBOT Vila Soler, Pere
doc icon DUGiDocs 2011 September Integració d’un sensor sonar d’escombrat lateral en un robot submarí Vidal Verdaguer, Joel
out url icon Recercat Integració d’un sensor sonar d’escombrat lateral en un robot submarí Vidal Verdaguer, Joel
out url icon Recercat Integració d’ una unitat inercial i d’ un giroscopi de fibra òptica en un robot submarí i desenvolupament d’ un sistema de posicionament dins una piscina Galceran Yebenes, Enric
  1  2  3  4  5  6  7  8   

Subjects

Authors