Browse by Title
41 items found
Showing titles from 0 to 25:
| Format | Date | Title | Author |
|---|
| Format | Date | Title | Author |
|---|
|
|
Cognitive system for autonomous underwater intervention |
Carrera Viñas, Arnau
; Palomeras Rovira, NarcÃs
; Hurtós Vilarnau, Natà lia
; Kormushev, Petar
; Carreras Pérez, Marc
|
|
2015 |
Cognitive system for autonomous underwater intervention |
Carrera Viñas, Arnau
; Palomeras Rovira, NarcÃs
; Hurtós Vilarnau, Natà lia
; Kormushev, Petar
; Carreras Pérez, Marc
|
|
|
|
COLA2: A control architecture for AUVs |
Palomeras Rovira, NarcÃs
; El-Fakdi Sencianes, Andrés
; Carreras Pérez, Marc
; Ridao RodrÃguez, Pere
|
|
|
2012 August 15 |
COLA2: A control architecture for AUVs |
Palomeras Rovira, NarcÃs
; El-Fakdi Sencianes, Andrés
; Carreras Pérez, Marc
; Ridao RodrÃguez, Pere
|
|
|
2016 June |
Control de moviment del robot BIGBOT de rescat amb sistema ROS en grans espais exteriors |
Martin Rio, Alex
|
|
|
|
Control de moviment del robot BIGBOT de rescat amb sistema ROS en grans espais exteriors |
Martin Rio, Alex
|
|
|
|
Control de posició del robot wifibot |
Hesse, Rafael
|
|
|
2008 July |
Control de posició del robot wifibot |
Hesse, Rafael
|
|
|
2020 February 15 |
Control de posició del robot wifibot |
Hesse, Rafael
|
|
|
2011 September |
Disseny d’un comportament en ROS per a mantenir la posició d’un vehicle autònom submarà a partir de referències visuals |
Simón Castillo, Óscar
|
|
|
|
Disseny d’un comportament en ROS per a mantenir la posició d’un vehicle autònom submarà a partir de referències visuals |
Simón Castillo, Óscar
|
|
|
2022 September 1 |
Disseny i desenvolupament d’un ROV submergible - R2B2 |
Muñoz Galmés, Jordi
|
|
|
2006 July |
Dynamic modelling of an underwater vehicle |
Tibau Ragolta, Anna
|
|
|
|
Dynamic modelling of an underwater vehicle |
Tibau Ragolta, Anna
|
|
|
2014 June |
Estudi i caracterització del control de moviment per exteriors del robot mòbil Bigbot |
GarcÃa Vélez, Julián Alberto
|
|
|
2014 June |
Generació d’un entorn virtual de treball per un robot Stäubli TX60 |
Juny Canals, Ignasi
|
|
|
|
Generació d’un entorn virtual de treball per un robot Stäubli TX60 |
Juny Canals, Ignasi
|
|
|
|
Grasping for the seabed: developing a new underwater robot arm for shallow-water intervention |
Fernández, José Javier
; Prats, Mario
; Sanz, Pedro José
; GarcÃa, Juan Carlos
; MarÃn, Raúl Gella
; Robinson, Mike
; Ribas Romagós, David
; Ridao RodrÃguez, Pere
|
|
|
2013 |
Grasping for the seabed: developing a new underwater robot arm for shallow-water intervention |
Fernández, José Javier
; Prats, Mario
; Sanz, Pedro José
; GarcÃa, Juan Carlos
; MarÃn, Raúl Gella
; Robinson, Mike
; Ribas Romagós, David
; Ridao RodrÃguez, Pere
|
|
|
2014 September |
Implementació d’arquitectura ROS al robot BigBot |
Hortal GarÃ, Jordi
|
|
|
2014 February |
Implementació en ROS de l’arquitectura software del robot mòbil BIGBOT |
Vila Soler, Pere
|
|
|
2011 September |
Integració d’un sensor sonar d’escombrat lateral en un robot submarà |
Vidal Verdaguer, Joel
|
|
|
|
Integració d’un sensor sonar d’escombrat lateral en un robot submarà |
Vidal Verdaguer, Joel
|
|
|
2012 September |
Integració de la posició GPS per fer el control del moviment d’un robot |
Cortada Vallicrosa, Eloi
|
|
|
|
Integració de la posició GPS per fer el control del moviment d’un robot |
Cortada Vallicrosa, Eloi
|
