Browse by Title

180 items found

Showing titles from 25 to 50:

  1  2  3  4  5  6  7   
FormatDateTitleAuthor
FormatDateTitleAuthor
out url icon Recercat Creació d’un model de simulació pels propulsors del robot submarí Girona 500 mitjançant CFD Luque Sarmiento, Maria del Carmen
doc icon DUGiDocs 2009 Dam wall detection and tracking using a Mechanically Scanned Imaging Sonar Kazmi, Wajahat ; Ridao Rodríguez, Pere ; Ribas Romagós, David ; Hernàndez Bes, Emili
out url icon Recercat Dam wall detection and tracking using a Mechanically Scanned Imaging Sonar Kazmi, Wajahat ; Ridao Rodríguez, Pere ; Ribas Romagós, David ; Hernández Bes, Emili
doc icon DUGiDocs 2013 September Detecció i generació d’ones acústiques subaquàtiques Gratacós Prunell, Jordi
doc icon DUGiDocs 2002 Differential epipolar constraint in mobile robot egomotion estimation Armangué Quintana, Xavier ; Araújo, Helder ; Salvi, Joaquim
out url icon Recercat Differential epipolar constraint in mobile robot egomotion estimation Armangué Quintana, Xavier ; Araújo, Helder ; Salvi Mas, Joaquim
doc icon DUGiDocs 2014 June Diseño del controlador ”fuzzy” de un robot autónomo, a través de algoritmos genéticos Pelegrín Ramos, Mario
out url icon Recercat Diseño del controlador ”fuzzy” de un robot autónomo, a través de algoritmos genéticos Pelegrín Ramos, Mario
doc icon DUGiDocs 2011 January Disseny de controladors òptims per al robot Pioneer Alarcón Rodríguez, Gerard
out url icon Recercat Disseny de controladors òptims per al robot Pioneer Alarcón Rodríguez, Gerard
doc icon DUGiDocs 2011 September Disseny d’un comportament en ROS per a mantenir la posició d’un vehicle autònom submarí a partir de referències visuals Simón Castillo, Óscar
out url icon Recercat Disseny d’un comportament en ROS per a mantenir la posició d’un vehicle autònom submarí a partir de referències visuals Simón Castillo, Óscar
doc icon DUGiDocs 2012 July Disseny i implementació d’un sistema de navegació inercial i la seva aplicació a la robòtica mòbil Muñoz Puigdevall, Joel
out url icon Recercat Disseny i implementació d’un sistema de navegació inercial i la seva aplicació a la robòtica mòbil Muñoz Puigdevall, Joel
doc icon DUGiDocs 2015 September Drone de suport a les tasques de rescat d’un gos ensinistrat i un robot terrestre Bataller Quiñones, Joan
out url icon Recercat Drone de suport a les tasques de rescat d’un gos ensinistrat i un robot terrestre Bataller Quiñones, Joan
out url icon Recercat Efficient image mosaicing for multi-robot visual underwater mapping Elibol, Armagan ; Kim, Jinwhan ; Grácias, Nuno Ricardo Estrela ; García Campos, Rafael
doc icon DUGiDocs 2014 Efficient image mosaicing for multi-robot visual underwater mapping Elibol, Armagan ; Kim, Jinwhan ; Grácias, Nuno Ricardo Estrela ; García Campos, Rafael
out url icon Recercat Efficient image mosaicing for multi-robot visual underwater mapping Elibol, Armagan ; Kim, Jinwhan ; Grácias, Nuno Ricardo Estrela ; García Campos, Rafael
doc icon DUGiDocs 2002 Efficient learning of reactive robot behaviors with a Neural-Q_learning approach Carreras Pérez, Marc ; Ridao Rodríguez, Pere ; Batlle i Grabulosa, Joan ; Nicosevici, Tudor
out url icon Recercat Efficient learning of reactive robot behaviors with a Neural-Q_learning approach Carreras Pérez, Marc ; Ridao Rodríguez, Pere ; Batlle i Grabulosa, Joan ; Nicosevici, Tudor
doc icon DUGiDocs 2001 Estimating the motion of an underwater robot from a monocular image sequence García Campos, Rafael ; Cufí i Solé, Xavier ; Carreras Pérez, Marc
out url icon Recercat Estimating the motion of an underwater robot from a monocular image sequence García Campos, Rafael ; Cufí Solé, Xavier ; Carreras Pérez, Marc
doc icon DUGiDocs 2014 June Estudi i caracterització del control de moviment per exteriors del robot mòbil Bigbot García Vélez, Julián Alberto
doc icon DUGiDocs 2009 July Estudi del model dinàmic d’un robot submarí d’intervenció (IAUV) composat per un vehicle i un braç manipulador Culubret i Cortada, Sergi
  1  2  3  4  5  6  7   

Subjects

Authors