Browse by Title

180 items found

Showing titles from 50 to 75:

  1  2  3  4  5  6  7  8   
FormatDateTitleAuthor
FormatDateTitleAuthor
out url icon Recercat Estudi del model dinàmic d’un robot submarí d’intervenció (IAUV) composat per un vehicle i un braç manipulador Culubret i Cortada, Sergi
doc icon DUGiDocs 2006 Experimental Modeling and Control Strategies on an Open Mobile Robot Platform PRIM Pacheco Valls, Lluís ; Arbusé i Font, Roger ; Luo, Ningsu
out url icon Recercat Experimental Modeling and Control Strategies on an Open Mobile Robot Platform PRIM Pacheco Valls, Lluís ; Arbusé i Font, Roger ; Luo, Ningsu
out url icon Recercat Feature extraction for underwater visual SLAM Aulinas Masó, Josep M. ; Carreras Pérez, Marc ; Lladó Bardera, Xavier ; Salvi, Joaquim ; García Campos, Rafael ; Prados Gutiérrez, Ricard
out url icon Recercat Feature extraction for underwater visual SLAM Aulinas Masó, Josep M. ; Carreras Pérez, Marc ; Lladó Bardera, Xavier ; Salvi, Joaquim ; García Campos, Rafael ; Prados Gutiérrez, Ricard
out url icon Recercat 2018 June 1 Feature extraction for underwater visual SLAM
out url icon Recercat 2018 June 5 Feature extraction for underwater visual SLAM Aulinas Masó, Josep M. ; Carreras Pérez, Marc ; Lladó Bardera, Xavier ; Salvi, Joaquim ; García Campos, Rafael ; Prados Gutiérrez, Ricard
doc icon DUGiDocs 2011 June Feature extraction for underwater visual SLAM Aulinas Masó, Josep M. ; Carreras Pérez, Marc ; Lladó Bardera, Xavier ; Salvi, Joaquim ; García Campos, Rafael ; Prados Gutiérrez, Ricard
out url icon Recercat 2020 February 15 Feature extraction for underwater visual SLAM Aulinas Masó, Josep M. ; Carreras Pérez, Marc ; Lladó Bardera, Xavier ; Salvi, Joaquim ; García Campos, Rafael ; Prados Gutiérrez, Ricard
doc icon DUGiDocs 2001 Hybrid coordination of reinforcement learning-based behaviors for AUV control Carreras Pérez, Marc ; Batlle i Grabulosa, Joan ; Ridao Rodríguez, Pere
out url icon Recercat Hybrid coordination of reinforcement learning-based behaviors for AUV control Carreras Pérez, Marc ; Batlle i Grabulosa, Joan ; Ridao Rodríguez, Pere
doc icon DUGiDocs 2001 An hybrid methodology for RL-based behavior coordination in a target following mission with an AUV Carreras Pérez, Marc ; Yuh, Junku ; Batlle i Grabulosa, Joan
out url icon Recercat An hybrid methodology for RL-based behavior coordination in a target following mission with an AUV Carreras Pérez, Marc ; Yuh, Junku ; Batlle i Grabulosa, Joan
doc icon DUGiDocs 2014 September Implementació d’arquitectura ROS al robot BigBot Hortal Garí, Jordi
doc icon DUGiDocs 2017 September Implementació d’un sistema de comunicacions sense fils intel·ligent sobre un comboi de robots diferencial Martín Domínguez, David
doc icon DUGiDocs 2014 February Implementació en ROS de l’arquitectura software del robot mòbil BIGBOT Vila Soler, Pere
doc icon DUGiDocs 2011 September Integració d’un sensor sonar d’escombrat lateral en un robot submarí Vidal Verdaguer, Joel
out url icon Recercat Integració d’un sensor sonar d’escombrat lateral en un robot submarí Vidal Verdaguer, Joel
out url icon Recercat Integració d’ una unitat inercial i d’ un giroscopi de fibra òptica en un robot submarí i desenvolupament d’ un sistema de posicionament dins una piscina Galceran Yebenes, Enric
doc icon DUGiDocs 2008 September 3 Integració d’ una unitat inercial i d’ un giroscopi de fibra òptica en un robot submarí i desenvolupament d’ un sistema de posicionament dins una piscina Galceran Yebenes, Enric
out url icon Recercat 2020 February 15 Integració d’ una unitat inercial i d’ un giroscopi de fibra òptica en un robot submarí i desenvolupament d’ un sistema de posicionament dins una piscina Galceran Yebenes, Enric
doc icon DUGiDocs 2009 February Integració i estudi d’un conjunt de propulsors per un robot submarí Soler Hernández, Albert
out url icon Recercat Integració i estudi d’un conjunt de propulsors per un robot submarí Soler Hernández, Albert
doc icon DUGiDocs 2012 September Integració de la posició GPS per fer el control del moviment d’un robot Cortada Vallicrosa, Eloi
out url icon Recercat Integració de la posició GPS per fer el control del moviment d’un robot Cortada Vallicrosa, Eloi
  1  2  3  4  5  6  7  8   

Subjects

Authors