|
juliol 2009 |
Estudi del model dinà mic d’un robot submarà d’intervenció (IAUV) composat per un vehicle i un braç manipulador |
Culubret i Cortada, Sergi
|
|
|
Estudi del model dinà mic d’un robot submarà d’intervenció (IAUV) composat per un vehicle i un braç manipulador |
Culubret i Cortada, Sergi
|
|
2006 |
Experimental Modeling and Control Strategies on an Open Mobile Robot Platform PRIM |
Pacheco Valls, LluÃs
; Arbusé i Font, Roger
; Luo, Ningsu
|
|
|
Experimental Modeling and Control Strategies on an Open Mobile Robot Platform PRIM |
Pacheco Valls, LluÃs
; Arbusé i Font, Roger
; Luo, Ningsu
|
|
|
Feature extraction for underwater visual SLAM |
Aulinas Masó, Josep M.
; Carreras Pérez, Marc
; Lladó Bardera, Xavier
; Salvi, Joaquim
; GarcÃa Campos, Rafael
; Prados Gutiérrez, Ricard
|
|
|
Feature extraction for underwater visual SLAM |
Aulinas Masó, Josep M.
; Carreras Pérez, Marc
; Lladó Bardera, Xavier
; Salvi, Joaquim
; GarcÃa Campos, Rafael
; Prados Gutiérrez, Ricard
|
|
1 juny 2018 |
Feature extraction for underwater visual SLAM |
|
|
5 juny 2018 |
Feature extraction for underwater visual SLAM |
Aulinas Masó, Josep M.
; Carreras Pérez, Marc
; Lladó Bardera, Xavier
; Salvi, Joaquim
; GarcÃa Campos, Rafael
; Prados Gutiérrez, Ricard
|
|
15 febrer 2020 |
Feature extraction for underwater visual SLAM |
Aulinas Masó, Josep M.
; Carreras Pérez, Marc
; Lladó Bardera, Xavier
; Salvi, Joaquim
; GarcÃa Campos, Rafael
; Prados Gutiérrez, Ricard
|
|
juny 2011 |
Feature extraction for underwater visual SLAM |
Aulinas Masó, Josep M.
; Carreras Pérez, Marc
; Lladó Bardera, Xavier
; Salvi, Joaquim
; GarcÃa Campos, Rafael
; Prados Gutiérrez, Ricard
|
|
2001 |
Hybrid coordination of reinforcement learning-based behaviors for AUV control |
Carreras Pérez, Marc
; Batlle i Grabulosa, Joan
; Ridao RodrÃguez, Pere
|
|
|
Hybrid coordination of reinforcement learning-based behaviors for AUV control |
Carreras Pérez, Marc
; Batlle i Grabulosa, Joan
; Ridao RodrÃguez, Pere
|
|
2001 |
An hybrid methodology for RL-based behavior coordination in a target following mission with an AUV |
Carreras Pérez, Marc
; Yuh, Junku
; Batlle i Grabulosa, Joan
|
|
|
An hybrid methodology for RL-based behavior coordination in a target following mission with an AUV |
Carreras Pérez, Marc
; Yuh, Junku
; Batlle i Grabulosa, Joan
|
|
setembre 2014 |
Implementació d’arquitectura ROS al robot BigBot |
Hortal GarÃ, Jordi
|
|
setembre 2017 |
Implementació d’un sistema de comunicacions sense fils intel·ligent sobre un comboi de robots diferencial |
MartÃn DomÃnguez, David
|
|
febrer 2014 |
Implementació en ROS de l’arquitectura software del robot mòbil BIGBOT |
Vila Soler, Pere
|
|
setembre 2011 |
Integració d’un sensor sonar d’escombrat lateral en un robot submarà |
Vidal Verdaguer, Joel
|
|
|
Integració d’un sensor sonar d’escombrat lateral en un robot submarà |
Vidal Verdaguer, Joel
|
|
|
Integració d’ una unitat inercial i d’ un giroscopi de fibra òptica en un robot submarà i desenvolupament d’ un sistema de posicionament dins una piscina |
Galceran Yebenes, Enric
|
|
3 setembre 2008 |
Integració d’ una unitat inercial i d’ un giroscopi de fibra òptica en un robot submarà i desenvolupament d’ un sistema de posicionament dins una piscina |
Galceran Yebenes, Enric
|
|
15 febrer 2020 |
Integració d’ una unitat inercial i d’ un giroscopi de fibra òptica en un robot submarà i desenvolupament d’ un sistema de posicionament dins una piscina |
Galceran Yebenes, Enric
|
|
febrer 2009 |
Integració i estudi d’un conjunt de propulsors per un robot submarà |
Soler Hernández, Albert
|
|
|
Integració i estudi d’un conjunt de propulsors per un robot submarà |
Soler Hernández, Albert
|
|
setembre 2012 |
Integració de la posició GPS per fer el control del moviment d’un robot |
Cortada Vallicrosa, Eloi
|