Llistar Títols

S'han trobat 182 ítems

Llistant ítems des de 50 a 75:

  1  2  3  4  5  6  7  8   
FormatDataTítolAutor
FormatDataTítolAutor
doc icon DUGiDocs juliol 2009 Estudi del model dinàmic d’un robot submarí d’intervenció (IAUV) composat per un vehicle i un braç manipulador Culubret i Cortada, Sergi
out url icon Recercat Estudi del model dinàmic d’un robot submarí d’intervenció (IAUV) composat per un vehicle i un braç manipulador Culubret i Cortada, Sergi
doc icon DUGiDocs 2006 Experimental Modeling and Control Strategies on an Open Mobile Robot Platform PRIM Pacheco Valls, Lluís ; Arbusé i Font, Roger ; Luo, Ningsu
out url icon Recercat Experimental Modeling and Control Strategies on an Open Mobile Robot Platform PRIM Pacheco Valls, Lluís ; Arbusé i Font, Roger ; Luo, Ningsu
out url icon Recercat Feature extraction for underwater visual SLAM Aulinas Masó, Josep M. ; Carreras Pérez, Marc ; Lladó Bardera, Xavier ; Salvi, Joaquim ; García Campos, Rafael ; Prados Gutiérrez, Ricard
out url icon Recercat Feature extraction for underwater visual SLAM Aulinas Masó, Josep M. ; Carreras Pérez, Marc ; Lladó Bardera, Xavier ; Salvi, Joaquim ; García Campos, Rafael ; Prados Gutiérrez, Ricard
out url icon Recercat 1 juny 2018 Feature extraction for underwater visual SLAM
out url icon Recercat 5 juny 2018 Feature extraction for underwater visual SLAM Aulinas Masó, Josep M. ; Carreras Pérez, Marc ; Lladó Bardera, Xavier ; Salvi, Joaquim ; García Campos, Rafael ; Prados Gutiérrez, Ricard
out url icon Recercat 15 febrer 2020 Feature extraction for underwater visual SLAM Aulinas Masó, Josep M. ; Carreras Pérez, Marc ; Lladó Bardera, Xavier ; Salvi, Joaquim ; García Campos, Rafael ; Prados Gutiérrez, Ricard
doc icon DUGiDocs juny 2011 Feature extraction for underwater visual SLAM Aulinas Masó, Josep M. ; Carreras Pérez, Marc ; Lladó Bardera, Xavier ; Salvi, Joaquim ; García Campos, Rafael ; Prados Gutiérrez, Ricard
doc icon DUGiDocs 2001 Hybrid coordination of reinforcement learning-based behaviors for AUV control Carreras Pérez, Marc ; Batlle i Grabulosa, Joan ; Ridao Rodríguez, Pere
out url icon Recercat Hybrid coordination of reinforcement learning-based behaviors for AUV control Carreras Pérez, Marc ; Batlle i Grabulosa, Joan ; Ridao Rodríguez, Pere
doc icon DUGiDocs 2001 An hybrid methodology for RL-based behavior coordination in a target following mission with an AUV Carreras Pérez, Marc ; Yuh, Junku ; Batlle i Grabulosa, Joan
out url icon Recercat An hybrid methodology for RL-based behavior coordination in a target following mission with an AUV Carreras Pérez, Marc ; Yuh, Junku ; Batlle i Grabulosa, Joan
doc icon DUGiDocs setembre 2014 Implementació d’arquitectura ROS al robot BigBot Hortal Garí, Jordi
doc icon DUGiDocs setembre 2017 Implementació d’un sistema de comunicacions sense fils intel·ligent sobre un comboi de robots diferencial Martín Domínguez, David
doc icon DUGiDocs febrer 2014 Implementació en ROS de l’arquitectura software del robot mòbil BIGBOT Vila Soler, Pere
doc icon DUGiDocs setembre 2011 Integració d’un sensor sonar d’escombrat lateral en un robot submarí Vidal Verdaguer, Joel
out url icon Recercat Integració d’un sensor sonar d’escombrat lateral en un robot submarí Vidal Verdaguer, Joel
out url icon Recercat Integració d’ una unitat inercial i d’ un giroscopi de fibra òptica en un robot submarí i desenvolupament d’ un sistema de posicionament dins una piscina Galceran Yebenes, Enric
doc icon DUGiDocs 3 setembre 2008 Integració d’ una unitat inercial i d’ un giroscopi de fibra òptica en un robot submarí i desenvolupament d’ un sistema de posicionament dins una piscina Galceran Yebenes, Enric
out url icon Recercat 15 febrer 2020 Integració d’ una unitat inercial i d’ un giroscopi de fibra òptica en un robot submarí i desenvolupament d’ un sistema de posicionament dins una piscina Galceran Yebenes, Enric
doc icon DUGiDocs febrer 2009 Integració i estudi d’un conjunt de propulsors per un robot submarí Soler Hernández, Albert
out url icon Recercat Integració i estudi d’un conjunt de propulsors per un robot submarí Soler Hernández, Albert
doc icon DUGiDocs setembre 2012 Integració de la posició GPS per fer el control del moviment d’un robot Cortada Vallicrosa, Eloi
  1  2  3  4  5  6  7  8   

Matèries

Autors