|
2007 |
ICTINEUAUV wins the First SAUC-E competition |
Ribas Romagós, David
; Palomeras Rovira, Narcís
; Ridao Rodríguez, Pere
; Carreras Pérez, Marc
; Hernàndez Bes, Emili
|
|
|
ICTINEUAUV wins the First SAUC-E competition |
Ribas Romagós, David
; Palomeras Rovira, Narcís
; Ridao Rodríguez, Pere
; Carreras Pérez, Marc
; Hernández Bes, Emili
|
|
|
setembre 2011 |
Integració d’un sensor sonar d’escombrat lateral en un robot submarí |
Vidal Verdaguer, Joel
|
|
|
|
Integració d’un sensor sonar d’escombrat lateral en un robot submarí |
Vidal Verdaguer, Joel
|
|
|
|
Integració d’ una unitat inercial i d’ un giroscopi de fibra òptica en un robot submarí i desenvolupament d’ un sistema de posicionament dins una piscina |
Galceran Yebenes, Enric
|
|
|
3 setembre 2008 |
Integració d’ una unitat inercial i d’ un giroscopi de fibra òptica en un robot submarí i desenvolupament d’ un sistema de posicionament dins una piscina |
Galceran Yebenes, Enric
|
|
|
15 febrer 2020 |
Integració d’ una unitat inercial i d’ un giroscopi de fibra òptica en un robot submarí i desenvolupament d’ un sistema de posicionament dins una piscina |
Galceran Yebenes, Enric
|
|
|
febrer 2009 |
Integració i estudi d’un conjunt de propulsors per un robot submarí |
Soler Hernández, Albert
|
|
|
|
Integració i estudi d’un conjunt de propulsors per un robot submarí |
Soler Hernández, Albert
|
|
|
setembre 2015 |
Integració de timons en el robot SPARUS II pel control en cinc graus de llibertat |
Pairet Artau, Èric
|
|
|
|
Integració de timons en el robot SPARUS II pel control en cinc graus de llibertat |
Pairet Artau, Èric
|
|
|
|
Intervention AUVs: The next challenge |
Ridao Rodríguez, Pere
; Carreras Pérez, Marc
; Ribas Romagós, David
; Sanz, Pedro José
; Oliver Codina, Gabriel
|
|
|
|
Intervention AUVs: The next challenge |
Ridao Rodríguez, Pere
; Carreras Pérez, Marc
; Ribas Romagós, David
; Sanz, Pedro José
; Oliver Codina, Gabriel
|
|
|
|
Intervention AUVs: The next challenge |
Ridao Rodríguez, Pere
; Carreras Pérez, Marc
; Ribas Romagós, David
; Sanz, Pedro José
; Oliver Codina, Gabriel
|
|
|
5 juny 2018 |
Intervention AUVs: The next challenge |
Ridao Rodríguez, Pere
; Carreras Pérez, Marc
; Ribas Romagós, David
; Sanz, Pedro José
; Oliver Codina, Gabriel
|
|
|
2014 |
Intervention AUVs: The next challenge |
Ridao Rodríguez, Pere
; Carreras Pérez, Marc
; Ribas Romagós, David
; Sanz, Pedro José
; Oliver Codina, Gabriel
|
|
|
12 novembre 2015 |
Intervention AUVs: The next challenge |
Ridao Rodríguez, Pere
; Carreras Pérez, Marc
; Ribas Romagós, David
; Sanz, Pedro José
; Oliver Codina, Gabriel
|
|
|
15 febrer 2020 |
Learning by demonstration applied to underwater intervention |
Carrera Viñas, Arnau
; Palomeras Rovira, Narcís
; Hurtós Vilarnau, Natàlia
; Kormushev, Petar
; Carreras Pérez, Marc
|
|
|
2014 |
Learning by demonstration applied to underwater intervention |
Carrera Viñas, Arnau
; Palomeras Rovira, Narcís
; Hurtós Vilarnau, Natàlia
; Kormushev, Petar
; Carreras Pérez, Marc
|
|
|
2006 |
Mission control system for dam inspection with an AUV |
Palomeras Rovira, Narcís
; Carreras Pérez, Marc
; Ridao Rodríguez, Pere
; Hernàndez Bes, Emili
|
|
|
|
Mission control system for dam inspection with an AUV |
Palomeras Rovira, Narcís
; Carreras Pérez, Marc
; Ridao Rodríguez, Pere
; Hernández Bes, Emili
|
|
|
2004 |
Neptune: a hil simulator for multiple UUVs |
Ridao Rodríguez, Pere
; Batlle i Grabulosa, Joan
; Ribas Romagós, David
; Carreras Pérez, Marc
|
|
|
|
Neptune: a hil simulator for multiple UUVs |
Ridao Rodríguez, Pere
; Batlle i Grabulosa, Joan
; Ribas Romagós, David
; Carreras Pérez, Marc
|
|
|
abril 2009 |
Odometria i planificació de trajectòries amb el robot e-puck |
Carrera Viñas, Arnau
|
|
|
|
Odometria i planificació de trajectòries amb el robot e-puck |
Carrera Viñas, Arnau
|
