Browse by Title
190 items found
Showing titles from 75 to 100:
| Format | Date | Title | Author |
|---|
| Format | Date | Title | Author |
|---|
|
|
Integració d’ una unitat inercial i d’ un giroscopi de fibra òptica en un robot submarà i desenvolupament d’ un sistema de posicionament dins una piscina |
Galceran Yebenes, Enric
|
|
2008 September 3 |
Integració d’ una unitat inercial i d’ un giroscopi de fibra òptica en un robot submarà i desenvolupament d’ un sistema de posicionament dins una piscina |
Galceran Yebenes, Enric
|
|
|
2020 February 15 |
Integració d’ una unitat inercial i d’ un giroscopi de fibra òptica en un robot submarà i desenvolupament d’ un sistema de posicionament dins una piscina |
Galceran Yebenes, Enric
|
|
|
2009 February |
Integració i estudi d’un conjunt de propulsors per un robot submarà |
Soler Hernández, Albert
|
|
|
|
Integració i estudi d’un conjunt de propulsors per un robot submarà |
Soler Hernández, Albert
|
|
|
2012 September |
Integració de la posició GPS per fer el control del moviment d’un robot |
Cortada Vallicrosa, Eloi
|
|
|
|
Integració de la posició GPS per fer el control del moviment d’un robot |
Cortada Vallicrosa, Eloi
|
|
|
2015 September |
Integració de timons en el robot SPARUS II pel control en cinc graus de llibertat |
Pairet Artau, Èric
|
|
|
|
Integració de timons en el robot SPARUS II pel control en cinc graus de llibertat |
Pairet Artau, Èric
|
|
|
2016 September |
InterfÃcie d’usuari per a un programari de construcció de mapes acústics submarins |
Ribés Nebot, Luis
|
|
|
|
InterfÃcie d’usuari per a un programari de construcció de mapes acústics submarins |
Ribés Nebot, Luis
|
|
|
2008 |
Knowledge integration within an applied mobile robot summer course |
Pacheco Valls, LluÃs
; Cufà i Solé, Xavier
; Luo, Ningsu
; Ferrer MallorquÃ, Inès
; Batlle i Grabulosa, Joan
|
|
|
|
Knowledge integration within an applied mobile robot summer course |
Pacheco Valls, LluÃs
; Cufà Solé, Xavier
; Luo, Ningsu
; Ferrer MallorquÃ, Inès
; Batlle i Grabulosa, Joan
|
|
|
2020 February 15 |
Learning by demonstration applied to underwater intervention |
Carrera Viñas, Arnau
; Palomeras Rovira, NarcÃs
; Hurtós Vilarnau, Natà lia
; Kormushev, Petar
; Carreras Pérez, Marc
|
|
|
2014 |
Learning by demonstration applied to underwater intervention |
Carrera Viñas, Arnau
; Palomeras Rovira, NarcÃs
; Hurtós Vilarnau, Natà lia
; Kormushev, Petar
; Carreras Pérez, Marc
|
|
|
2008 |
Local model predictive control experiences with differential driven wheeled mobile robots |
Pacheco Valls, LluÃs
; Luo, Ningsu
; Ferrer Plana, Jordi
|
|
|
|
Local model predictive control experiences with differential driven wheeled mobile robots |
Pacheco Valls, LluÃs
; Luo, Ningsu
; Ferrer Plana, Jordi
|
|
|
2009 |
Local WMR navigation with monocular data |
Pacheco Valls, LluÃs
; Luo, Ningsu
; Cufà i Solé, Xavier
; Cobos Gutiérrez, Francisco Javier
|
|
|
|
Local WMR navigation with monocular data |
Pacheco Valls, LluÃs
; Luo, Ningsu
; Cufà Solé, Xavier
; Cobos Gutiérrez, Francisco Javier
|
|
|
|
Manipulator control board |
Lillo Holgueras, Tania
|
|
|
2006 January |
Manipulator control board |
Lillo Holgueras, Tania
|
|
|
2009 February |
Millora experimental de les lleis de control predictiu aplicades sobre la plataforma PRIM I, per el seguiment de trajectòries |
Serra Serinya, Xavier
|
|
|
|
Millora experimental de les lleis de control predictiu aplicades sobre la plataforma PRIM I, per el seguiment de trajectòries |
Serra Serinya, Xavier
|
|
|
2006 |
Mobile robot experimental modeling and control strategies using sensor fusion |
Pacheco Valls, LluÃs
; Luo, Ningsu
|
|
|
|
Mobile robot experimental modeling and control strategies using sensor fusion |
Pacheco Valls, LluÃs
; Luo, Ningsu
|
