DUGi: Llistar Títols | dc.subject:"Robotics"

Llistar Títols

S'han trobat 440 ítems

Llistant ítems des de 75 a 100:

1 2 3 4 5 6 7 8 9

Format	Data	Títol	Autor
Format	Data	Títol	Autor
	15 febrer 2020	Control de posició del robot wifibot	Hesse, Rafael
	25 abril 2014	Coverage path planning for autonomous underwater vehicles	Galceran Yebenes, Enric
		Coverage path planning for autonomous underwater vehicles	Galceran Yebenes, Enric
		Coverage Path Planning with Real-time Replanning and Surface Reconstruction for Inspection of Three-dimensional Underwater Structures using Autonomous Underwater Vehicles	Galceran Yebenes, Enric ; Campos Dausà, Ricard ; Palomeras Rovira, Narcís ; Ribas Romagós, David ; Carreras Pérez, Marc ; Ridao Rodríguez, Pere
	1 gener 2015	Coverage Path Planning with Real-time Replanning and Surface Reconstruction for Inspection of Three-dimensional Underwater Structures using Autonomous Underwater Vehicles	Galceran Yebenes, Enric ; Campos Dausà, Ricard ; Palomeras Rovira, Narcís ; Ribas Romagós, David ; Carreras Pérez, Marc ; Ridao Rodríguez, Pere
	juny 2013	Creació d’un model de simulació pels propulsors del robot submarí Girona 500 mitjançant CFD	Luque Sarmiento, Maria del Carmen
		Creació d’un model de simulació pels propulsors del robot submarí Girona 500 mitjançant CFD	Luque Sarmiento, Maria del Carmen
		Creació d’una xarxa de comunicacions Modbus per TsxMicro	Pérez Albiol, Marta
	gener 2006	Creació d’una xarxa de comunicacions Modbus per TsxMicro	Pérez Albiol, Marta
	2009	Dam wall detection and tracking using a Mechanically Scanned Imaging Sonar	Kazmi, Wajahat ; Ridao Rodríguez, Pere ; Ribas Romagós, David ; Hernàndez Bes, Emili
		Dam wall detection and tracking using a Mechanically Scanned Imaging Sonar	Kazmi, Wajahat ; Ridao Rodríguez, Pere ; Ribas Romagós, David ; Hernández Bes, Emili
	juny 2021	Deep Learning on Meshes for Grasp Segmentation and Quality Assessment	Bin Zaman, Nafees
	1 setembre 2018	Desenvolupament d’un sistema de teleoperació pel robot Stäubli TX60 que permeti realitzar simulacions de maniobres mèdiques/quirúrgiques	Altadil González, Bruno
	setembre 2013	Detecció i generació d’ones acústiques subaquàtiques	Gratacós Prunell, Jordi
	juny 2021	Development and experimental testing of the Girona AUV autonomous docking using a novel marker design for underwater localization	El Masri el Chaarani, Alaaeddine
	juny 2017	Development of a teaching assistance application for SoftBank Pepper	Lleonsí Carrillo, Ignasi
	2002	Differential epipolar constraint in mobile robot egomotion estimation	Armangué Quintana, Xavier ; Araújo, Helder ; Salvi, Joaquim
		Differential epipolar constraint in mobile robot egomotion estimation	Armangué Quintana, Xavier ; Araújo, Helder ; Salvi Mas, Joaquim
	juny 2014	Diseño del controlador ”fuzzy” de un robot autónomo, a través de algoritmos genéticos	Pelegrín Ramos, Mario
		Diseño del controlador ”fuzzy” de un robot autónomo, a través de algoritmos genéticos	Pelegrín Ramos, Mario
		Disseny i construcció d’ un braç de robot de 5 graus de llibertat governat des de PC via USB.	Massaguer Frigolé, Gerard
	juliol 2008	Disseny i construcció d’ un braç de robot de 5 graus de llibertat governat des de PC via USB.	Massaguer Frigolé, Gerard
	15 febrer 2020	Disseny i construcció d’ un braç de robot de 5 graus de llibertat governat des de PC via USB.	Massaguer Frigolé, Gerard
	1 setembre 2018	Disseny i construcció d’un robot bípede autònom	Esmandia Blanche, Joan
	gener 2011	Disseny de controladors òptims per al robot Pioneer	Alarcón Rodríguez, Gerard

1 2 3 4 5 6 7 8 9

DUGi

Portal de cerca conjunta als documents digitals de la UdG

Llistar Títols

Matèries

Autors