Browse by Title

117 items found

Showing titles from 50 to 75:

  1  2  3  4  5   
FormatDateTitleAuthor
FormatDateTitleAuthor
doc icon DUGiDocs 2008 September 3 Integració d’ una unitat inercial i d’ un giroscopi de fibra òptica en un robot submarí i desenvolupament d’ un sistema de posicionament dins una piscina Galceran Yebenes, Enric
out url icon Recercat 2020 February 15 Integració d’ una unitat inercial i d’ un giroscopi de fibra òptica en un robot submarí i desenvolupament d’ un sistema de posicionament dins una piscina Galceran Yebenes, Enric
doc icon DUGiDocs 2012 September Integració de la posició GPS per fer el control del moviment d’un robot Cortada Vallicrosa, Eloi
out url icon Recercat Integració de la posició GPS per fer el control del moviment d’un robot Cortada Vallicrosa, Eloi
doc icon DUGiDocs 2015 September Integraci√≥ de timons en el robot SPARUS II pel control en cinc graus de llibertat Pairet Artau, √ąric
out url icon Recercat Integraci√≥ de timons en el robot SPARUS II pel control en cinc graus de llibertat Pairet Artau, √ąric
doc icon DUGiDocs 2016 September Interf√≠cie d‚Äôusuari per a un programari de construcci√≥ de mapes ac√ļstics submarins Rib√©s Nebot, Luis
out url icon Recercat Interf√≠cie d‚Äôusuari per a un programari de construcci√≥ de mapes ac√ļstics submarins Rib√©s Nebot, Luis
out url icon Recercat 2020 February 15 Learning by demonstration applied to underwater intervention Carrera Vi√Īas, Arnau ; Palomeras Rovira, Narc√≠s ; Hurt√≥s Vilarnau, Nat√†lia ; Kormushev, Petar ; Carreras P√©rez, Marc
doc icon DUGiDocs 2014 Learning by demonstration applied to underwater intervention Carrera Vi√Īas, Arnau ; Palomeras Rovira, Narc√≠s ; Hurt√≥s Vilarnau, Nat√†lia ; Kormushev, Petar ; Carreras P√©rez, Marc
doc icon DUGiDocs 2008 Local model predictive control experiences with differential driven wheeled mobile robots Pacheco Valls, Lluís ; Luo, Ningsu ; Ferrer Plana, Jordi
out url icon Recercat Local model predictive control experiences with differential driven wheeled mobile robots Pacheco Valls, Lluís ; Luo, Ningsu ; Ferrer Plana, Jordi
doc icon DUGiDocs 2009 Local WMR navigation with monocular data Pacheco Valls, Lluís ; Luo, Ningsu ; Cufí i Solé, Xavier ; Cobos Gutiérrez, Francisco Javier
out url icon Recercat Local WMR navigation with monocular data Pacheco Valls, Lluís ; Luo, Ningsu ; Cufí Solé, Xavier ; Cobos Gutiérrez, Francisco Javier
out url icon Recercat Long-term mapping and localization using feature stability histograms Bacca Cortés, Eval Bladimir ; Salvi, Joaquim ; Cufí i Solé, Xavier
doc icon DUGiDocs Long-term mapping and localization using feature stability histograms Bacca Cortés, Eval Bladimir ; Salvi, Joaquim ; Cufí i Solé, Xavier
doc icon DUGiDocs 2006 January Manipulator control board Lillo Holgueras, Tania
out url icon Recercat Manipulator control board Lillo Holgueras, Tania
doc icon DUGiDocs 2009 February Millora experimental de les lleis de control predictiu aplicades sobre la plataforma PRIM I, per el seguiment de trajectòries Serra Serinya, Xavier
out url icon Recercat Millora experimental de les lleis de control predictiu aplicades sobre la plataforma PRIM I, per el seguiment de trajectòries Serra Serinya, Xavier
doc icon DUGiDocs 2006 Mission control system for dam inspection with an AUV Palomeras Rovira, Narcís ; Carreras Pérez, Marc ; Ridao Rodríguez, Pere ; Hernàndez Bes, Emili
out url icon Recercat Mission control system for dam inspection with an AUV Palomeras Rovira, Narcís ; Carreras Pérez, Marc ; Ridao Rodríguez, Pere ; Hernández Bes, Emili
doc icon DUGiDocs 2006 Mobile robot experimental modeling and control strategies using sensor fusion Pacheco Valls, Lluís ; Luo, Ningsu
out url icon Recercat Mobile robot experimental modeling and control strategies using sensor fusion Pacheco Valls, Lluís ; Luo, Ningsu
doc icon DUGiDocs 2007 Mobile Robot Local Predictive Control under Perception Constraints Pacheco Valls, Lluís ; Luo, Ningsu ; Ferrer Vila, Jordi
  1  2  3  4  5   

Subjects

Authors