Browse by Title
118 items found
Showing titles from 50 to 75:
| Format | Date | Title | Author |
|---|
| Format | Date | Title | Author |
|---|
|
|
Integració d’ una unitat inercial i d’ un giroscopi de fibra òptica en un robot submarí i desenvolupament d’ un sistema de posicionament dins una piscina |
Galceran Yebenes, Enric
|
|
2008 September 3 |
Integració d’ una unitat inercial i d’ un giroscopi de fibra òptica en un robot submarí i desenvolupament d’ un sistema de posicionament dins una piscina |
Galceran Yebenes, Enric
|
|
|
2020 February 15 |
Integració d’ una unitat inercial i d’ un giroscopi de fibra òptica en un robot submarí i desenvolupament d’ un sistema de posicionament dins una piscina |
Galceran Yebenes, Enric
|
|
|
2012 September |
Integració de la posició GPS per fer el control del moviment d’un robot |
Cortada Vallicrosa, Eloi
|
|
|
|
Integració de la posició GPS per fer el control del moviment d’un robot |
Cortada Vallicrosa, Eloi
|
|
|
2015 September |
Integració de timons en el robot SPARUS II pel control en cinc graus de llibertat |
Pairet Artau, Èric
|
|
|
|
Integració de timons en el robot SPARUS II pel control en cinc graus de llibertat |
Pairet Artau, Èric
|
|
|
2016 September |
Interfície d’usuari per a un programari de construcció de mapes acústics submarins |
Ribés Nebot, Luis
|
|
|
|
Interfície d’usuari per a un programari de construcció de mapes acústics submarins |
Ribés Nebot, Luis
|
|
|
2020 February 15 |
Learning by demonstration applied to underwater intervention |
Carrera Viñas, Arnau
; Palomeras Rovira, Narcís
; Hurtós Vilarnau, Natàlia
; Kormushev, Petar
; Carreras Pérez, Marc
|
|
|
2014 |
Learning by demonstration applied to underwater intervention |
Carrera Viñas, Arnau
; Palomeras Rovira, Narcís
; Hurtós Vilarnau, Natàlia
; Kormushev, Petar
; Carreras Pérez, Marc
|
|
|
2008 |
Local model predictive control experiences with differential driven wheeled mobile robots |
Pacheco Valls, Lluís
; Luo, Ningsu
; Ferrer Plana, Jordi
|
|
|
|
Local model predictive control experiences with differential driven wheeled mobile robots |
Pacheco Valls, Lluís
; Luo, Ningsu
; Ferrer Plana, Jordi
|
|
|
2009 |
Local WMR navigation with monocular data |
Pacheco Valls, Lluís
; Luo, Ningsu
; Cufí i Solé, Xavier
; Cobos Gutiérrez, Francisco Javier
|
|
|
|
Local WMR navigation with monocular data |
Pacheco Valls, Lluís
; Luo, Ningsu
; Cufí Solé, Xavier
; Cobos Gutiérrez, Francisco Javier
|
|
|
|
Long-term mapping and localization using feature stability histograms |
Bacca Cortés, Eval Bladimir
; Salvi, Joaquim
; Cufí i Solé, Xavier
|
|
|
2013 |
Long-term mapping and localization using feature stability histograms |
Bacca Cortés, Eval Bladimir
; Salvi, Joaquim
; Cufí i Solé, Xavier
|
|
|
|
Manipulator control board |
Lillo Holgueras, Tania
|
|
|
2006 January |
Manipulator control board |
Lillo Holgueras, Tania
|
|
|
2009 February |
Millora experimental de les lleis de control predictiu aplicades sobre la plataforma PRIM I, per el seguiment de trajectòries |
Serra Serinya, Xavier
|
|
|
|
Millora experimental de les lleis de control predictiu aplicades sobre la plataforma PRIM I, per el seguiment de trajectòries |
Serra Serinya, Xavier
|
|
|
2006 |
Mission control system for dam inspection with an AUV |
Palomeras Rovira, Narcís
; Carreras Pérez, Marc
; Ridao Rodríguez, Pere
; Hernàndez Bes, Emili
|
|
|
|
Mission control system for dam inspection with an AUV |
Palomeras Rovira, Narcís
; Carreras Pérez, Marc
; Ridao Rodríguez, Pere
; Hernández Bes, Emili
|
|
|
2006 |
Mobile robot experimental modeling and control strategies using sensor fusion |
Pacheco Valls, Lluís
; Luo, Ningsu
|
|
|
|
Mobile robot experimental modeling and control strategies using sensor fusion |
Pacheco Valls, Lluís
; Luo, Ningsu
|
