Browse by Title
427 items found
Showing titles from 75 to 100:
| Format | Date | Title | Author |
|---|
| Format | Date | Title | Author |
|---|
|
2014 April 25 |
Coverage path planning for autonomous underwater vehicles |
Galceran Yebenes, Enric
|
|
|
Coverage path planning for autonomous underwater vehicles |
Galceran Yebenes, Enric
|
|
|
|
Coverage Path Planning with Real-time Replanning and Surface Reconstruction for Inspection of Three-dimensional Underwater Structures using Autonomous Underwater Vehicles |
Galceran Yebenes, Enric
; Campos DausĂ , Ricard
; Palomeras Rovira, NarcĂs
; Ribas RomagĂłs, David
; Carreras PĂ©rez, Marc
; Ridao RodrĂguez, Pere
|
|
|
2015 January 1 |
Coverage Path Planning with Real-time Replanning and Surface Reconstruction for Inspection of Three-dimensional Underwater Structures using Autonomous Underwater Vehicles |
Galceran Yebenes, Enric
; Campos DausĂ , Ricard
; Palomeras Rovira, NarcĂs
; Ribas RomagĂłs, David
; Carreras PĂ©rez, Marc
; Ridao RodrĂguez, Pere
|
|
|
2013 June |
Creació d’un model de simulació pels propulsors del robot submarà Girona 500 mitjançant CFD |
Luque Sarmiento, Maria del Carmen
|
|
|
|
Creació d’un model de simulació pels propulsors del robot submarà Girona 500 mitjançant CFD |
Luque Sarmiento, Maria del Carmen
|
|
|
|
Creació d’una xarxa de comunicacions Modbus per TsxMicro |
PĂ©rez Albiol, Marta
|
|
|
2006 January |
Creació d’una xarxa de comunicacions Modbus per TsxMicro |
PĂ©rez Albiol, Marta
|
|
|
2009 |
Dam wall detection and tracking using a Mechanically Scanned Imaging Sonar |
Kazmi, Wajahat
; Ridao RodrĂguez, Pere
; Ribas RomagĂłs, David
; HernĂ ndez Bes, Emili
|
|
|
|
Dam wall detection and tracking using a Mechanically Scanned Imaging Sonar |
Kazmi, Wajahat
; Ridao RodrĂguez, Pere
; Ribas RomagĂłs, David
; Hernández Bes, Emili
|
|
|
2018 September 1 |
Desenvolupament d’un sistema de teleoperació pel robot Stäubli TX60 que permeti realitzar simulacions de maniobres mèdiques/quirúrgiques |
Altadil González, Bruno
|
|
|
2013 September |
Detecció i generació d’ones acústiques subaquà tiques |
GratacĂłs Prunell, Jordi
|
|
|
2017 June |
Development of a teaching assistance application for SoftBank Pepper |
LleonsĂ Carrillo, Ignasi
|
|
|
2002 |
Differential epipolar constraint in mobile robot egomotion estimation |
Armangué Quintana, Xavier
; AraĂşjo, Helder
; Salvi, Joaquim
|
|
|
|
Differential epipolar constraint in mobile robot egomotion estimation |
Armangué Quintana, Xavier
; AraĂşjo, Helder
; Salvi Mas, Joaquim
|
|
|
2014 June |
Diseño del controlador ”fuzzy” de un robot autónomo, a través de algoritmos genéticos |
PelegrĂn Ramos, Mario
|
|
|
|
Diseño del controlador ”fuzzy” de un robot autónomo, a través de algoritmos genéticos |
PelegrĂn Ramos, Mario
|
|
|
|
Disseny i construcció d’ un braç de robot de 5 graus de llibertat governat des de PC via USB. |
Massaguer Frigolé, Gerard
|
|
|
2008 July |
Disseny i construcció d’ un braç de robot de 5 graus de llibertat governat des de PC via USB. |
Massaguer Frigolé, Gerard
|
|
|
2020 February 15 |
Disseny i construcció d’ un braç de robot de 5 graus de llibertat governat des de PC via USB. |
Massaguer Frigolé, Gerard
|
|
|
2018 September 1 |
Disseny i construcciĂł d’un robot bĂpede autònom |
Esmandia Blanche, Joan
|
|
|
2011 January |
Disseny de controladors òptims per al robot Pioneer |
AlarcĂłn RodrĂguez, Gerard
|
|
|
|
Disseny de controladors òptims per al robot Pioneer |
AlarcĂłn RodrĂguez, Gerard
|
|
|
2003 March 7 |
Disseny d’agents fĂsics: inclusiĂł de capacitats especĂfiques per a l’avaluaciĂł de l’eficiència d’accions |
Oller Pujol, Albert
|
|
|
|
Disseny d’agents fĂsics: inclusiĂł de capacitats especĂfiques per a l’avaluaciĂł de l’eficiència d’accions |
Oller Pujol, Albert
|
