DUGi: Browse by Title | dc.subject:"Robots"

Browse by Title

438 items found

Showing titles from 75 to 100:

1 2 3 4 5 6 7 8 9

Format	Date	Title	Author
Format	Date	Title	Author
	2020 February 15	Control de posició del robot wifibot	Hesse, Rafael
	2014 April 25	Coverage path planning for autonomous underwater vehicles	Galceran Yebenes, Enric
		Coverage path planning for autonomous underwater vehicles	Galceran Yebenes, Enric
		Coverage Path Planning with Real-time Replanning and Surface Reconstruction for Inspection of Three-dimensional Underwater Structures using Autonomous Underwater Vehicles	Galceran Yebenes, Enric ; Campos Dausà, Ricard ; Palomeras Rovira, Narcís ; Ribas Romagós, David ; Carreras Pérez, Marc ; Ridao Rodríguez, Pere
	2015 January 1	Coverage Path Planning with Real-time Replanning and Surface Reconstruction for Inspection of Three-dimensional Underwater Structures using Autonomous Underwater Vehicles	Galceran Yebenes, Enric ; Campos Dausà, Ricard ; Palomeras Rovira, Narcís ; Ribas Romagós, David ; Carreras Pérez, Marc ; Ridao Rodríguez, Pere
	2013 June	Creació d’un model de simulació pels propulsors del robot submarí Girona 500 mitjançant CFD	Luque Sarmiento, Maria del Carmen
		Creació d’un model de simulació pels propulsors del robot submarí Girona 500 mitjançant CFD	Luque Sarmiento, Maria del Carmen
		Creació d’una xarxa de comunicacions Modbus per TsxMicro	Pérez Albiol, Marta
	2006 January	Creació d’una xarxa de comunicacions Modbus per TsxMicro	Pérez Albiol, Marta
	2009	Dam wall detection and tracking using a Mechanically Scanned Imaging Sonar	Kazmi, Wajahat ; Ridao Rodríguez, Pere ; Ribas Romagós, David ; Hernàndez Bes, Emili
		Dam wall detection and tracking using a Mechanically Scanned Imaging Sonar	Kazmi, Wajahat ; Ridao Rodríguez, Pere ; Ribas Romagós, David ; Hernández Bes, Emili
	2021 June	Deep Learning on Meshes for Grasp Segmentation and Quality Assessment	Bin Zaman, Nafees
	2018 September 1	Desenvolupament d’un sistema de teleoperació pel robot Stäubli TX60 que permeti realitzar simulacions de maniobres mèdiques/quirúrgiques	Altadil González, Bruno
	2013 September	Detecció i generació d’ones acústiques subaquàtiques	Gratacós Prunell, Jordi
	2021 June	Development and experimental testing of the Girona AUV autonomous docking using a novel marker design for underwater localization	El Masri el Chaarani, Alaaeddine
	2017 June	Development of a teaching assistance application for SoftBank Pepper	Lleonsí Carrillo, Ignasi
	2002	Differential epipolar constraint in mobile robot egomotion estimation	Armangué Quintana, Xavier ; Araújo, Helder ; Salvi, Joaquim
		Differential epipolar constraint in mobile robot egomotion estimation	Armangué Quintana, Xavier ; Araújo, Helder ; Salvi Mas, Joaquim
	2014 June	Diseño del controlador ”fuzzy” de un robot autónomo, a través de algoritmos genéticos	Pelegrín Ramos, Mario
		Diseño del controlador ”fuzzy” de un robot autónomo, a través de algoritmos genéticos	Pelegrín Ramos, Mario
		Disseny i construcció d’ un braç de robot de 5 graus de llibertat governat des de PC via USB.	Massaguer Frigolé, Gerard
	2008 July	Disseny i construcció d’ un braç de robot de 5 graus de llibertat governat des de PC via USB.	Massaguer Frigolé, Gerard
	2020 February 15	Disseny i construcció d’ un braç de robot de 5 graus de llibertat governat des de PC via USB.	Massaguer Frigolé, Gerard
	2018 September 1	Disseny i construcció d’un robot bípede autònom	Esmandia Blanche, Joan
	2011 January	Disseny de controladors òptims per al robot Pioneer	Alarcón Rodríguez, Gerard

1 2 3 4 5 6 7 8 9

DUGi

UdG's digital documents access portal

Browse by Title

Subjects

Authors