DUGi: Browse by Title | dc.subject:"Mobile robots"

Browse by Title

190 items found

Showing titles from 25 to 50:

1 2 3 4 5 6 7

Format	Date	Title	Author
Format	Date	Title	Author
	2016 June	Control de moviment del robot BIGBOT de rescat amb sistema ROS en grans espais exteriors	Martin Rio, Alex
		Control de moviment del robot BIGBOT de rescat amb sistema ROS en grans espais exteriors	Martin Rio, Alex
	2013 June	Creació d’un model de simulació pels propulsors del robot submarí Girona 500 mitjançant CFD	Luque Sarmiento, Maria del Carmen
		Creació d’un model de simulació pels propulsors del robot submarí Girona 500 mitjançant CFD	Luque Sarmiento, Maria del Carmen
	2013 September	Detecció i generació d’ones acústiques subaquàtiques	Gratacós Prunell, Jordi
	2002	Differential epipolar constraint in mobile robot egomotion estimation	Armangué Quintana, Xavier ; Araújo, Helder ; Salvi, Joaquim
		Differential epipolar constraint in mobile robot egomotion estimation	Armangué Quintana, Xavier ; Araújo, Helder ; Salvi Mas, Joaquim
	2014 June	Diseño del controlador ”fuzzy” de un robot autónomo, a través de algoritmos genéticos	Pelegrín Ramos, Mario
		Diseño del controlador ”fuzzy” de un robot autónomo, a través de algoritmos genéticos	Pelegrín Ramos, Mario
	2011 January	Disseny de controladors òptims per al robot Pioneer	Alarcón Rodríguez, Gerard
		Disseny de controladors òptims per al robot Pioneer	Alarcón Rodríguez, Gerard
	2003 March 7	Disseny d’agents físics: inclusió de capacitats específiques per a l’avaluació de l’eficiència d’accions	Oller Pujol, Albert
		Disseny d’agents físics: inclusió de capacitats específiques per a l’avaluació de l’eficiència d’accions	Oller Pujol, Albert
	2011 September	Disseny d’un comportament en ROS per a mantenir la posició d’un vehicle autònom submarí a partir de referències visuals	Simón Castillo, Óscar
		Disseny d’un comportament en ROS per a mantenir la posició d’un vehicle autònom submarí a partir de referències visuals	Simón Castillo, Óscar
	2012 July	Disseny i implementació d’un sistema de navegació inercial i la seva aplicació a la robòtica mòbil	Muñoz Puigdevall, Joel
		Disseny i implementació d’un sistema de navegació inercial i la seva aplicació a la robòtica mòbil	Muñoz Puigdevall, Joel
	2015 September	Drone de suport a les tasques de rescat d’un gos ensinistrat i un robot terrestre	Bataller Quiñones, Joan
		Drone de suport a les tasques de rescat d’un gos ensinistrat i un robot terrestre	Bataller Quiñones, Joan
		Efficient image mosaicing for multi-robot visual underwater mapping	Elibol, Armagan ; Kim, Jinwhan ; Grácias, Nuno Ricardo Estrela ; García Campos, Rafael
		Efficient image mosaicing for multi-robot visual underwater mapping	Elibol, Armagan ; Kim, Jinwhan ; Grácias, Nuno Ricardo Estrela ; García Campos, Rafael
	2014	Efficient image mosaicing for multi-robot visual underwater mapping	Elibol, Armagan ; Kim, Jinwhan ; Grácias, Nuno Ricardo Estrela ; García Campos, Rafael
	2002	Efficient learning of reactive robot behaviors with a Neural-Q_learning approach	Carreras Pérez, Marc ; Ridao Rodríguez, Pere ; Batlle i Grabulosa, Joan ; Nicosevici, Tudor
		Efficient learning of reactive robot behaviors with a Neural-Q_learning approach	Carreras Pérez, Marc ; Ridao Rodríguez, Pere ; Batlle i Grabulosa, Joan ; Nicosevici, Tudor
	2001	Estimating the motion of an underwater robot from a monocular image sequence	García Campos, Rafael ; Cufí i Solé, Xavier ; Carreras Pérez, Marc

1 2 3 4 5 6 7

DUGi

UdG's digital documents access portal

Browse by Title

Subjects

Authors